Настройка Flypsky vesc 6.6

[Atmoteam]

Уважаемые форумчане, просим помощи в настройке FSESC 6.6. Не получается собрать систему так, что бы на низких оборотах двигатель работал плавно, управление контроллером через UART.  у нас возникает такое ощущение, что не правильно работают датчики хола. Готовы заплатить за консультацию и посильную помощь. Сразу скажу, косяк не в плате, их у нас 3 штуки, все работают одинаково не правильно, а в наших мозгах.
Что происходит, можно посмотреть на видео.
Настройка

Запуск через Duty cicle
https://www.youtube.com/watch?v=jnLOF8GSvmA
Запуск на заданный RPM
https://www.youtube.com/watch?v=41e3BPzoZ_U

[on4ip]

А какой режим вы хотите организовать? Если управление скоростью на малых оборотах то это проблематично.

[Atmoteam]

Вообще хотели управление скоростью. Там собственно кроме управления скоростью прыгают показания ERPM.
При фактических где-то 60 оборотах в минуту, он не показывает актуальные значения.

Добавлено 16 Июнь 2021 в 17:14
Как минимум нужно что бы двигатель не дергался, пусть при этом не выдерживалась точно заданная скоромть +-10% от установки допустимо, но считывание текущей скорости должно происходить нормально.

[on4ip]

скорость опредляется по холлам, вам нужна очень маленькая скорость. что очень проблемно.

[Atmoteam]

Если энкодер поставить на двигатель, можно как то приблизить его к работе серводвигателя?

[on4ip]

Если энкодер поставить на двигатель, можно как то приблизить его к работе серводвигателя?

Да коненчо. С энкодером будет все окей, как раз так и делали.