Реклама: Выбор контроллера для независимого управления двумя моторами от одного джойстика

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Ковид и ковидобесие (Анекдоты и флУДИЛКА) от илс (28.07.2021 в 21:15)2. Kugoo s3pro дергается колесо после ремонта контроллера. (Электросамокаты Kugoo S серии и аналоги ) от Metamorf (28.07.2021 в 21:15)3. Покупка КОНДИЦИОНЕРА домой (адская жара) (Свободный электрон) от tmkt (28.07.2021 в 21:14)4. Помогите начинающему электрифицировать велосипед (Электровелосипеды) от Leonid_Balashiha (28.07.2021 в 21:13)5. Контроллер МК kugoo s3 от GT на STM32F030K6T6 (Электросамокаты Kugoo S серии и аналоги ) от Metamorf (28.07.2021 в 21:11)6. Обсуждаем способы дополнительного охлаждения моторколеса (Электровелосипеды) от AUDIMEN (28.07.2021 в 21:10)
7. Вакцинировался от коронавируса (SARS-CoV-2) (Свободный электрон) от Санек84 (28.07.2021 в 21:08)8. Сделано в России (Видео от коллег) от Statik (28.07.2021 в 21:05)9. Электросамокат и ПДД (Электросамокаты) от Mike 372 (28.07.2021 в 21:05)10. Моторы "mid drive + torque-sensor" 250-500W: Tongsheng TSDZ2 и Lingbei MM28.250 (Электровелосипеды с подвесным двигателем) от Morr_A (28.07.2021 в 21:04)11. Скутеры для инвалидов, всё про них и вокруг них (Инвалидные коляски на электротяге) от Uzer-cyclist (28.07.2021 в 21:04)12. Взаимодействие с другими участниками движения (пешеходы, коляски, собаки, авто...) (Моноколеса (электроунициклы)) от Alexey (28.07.2021 в 21:02)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 934 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

05 Июл 2021 в 01:27
Прочитано 934 раз
Оффлайн

alexey.p72

Россия, Иваново Сообщений: 42
Всем привет!
Помогите пожалуйста с выбором контроллера. Стоит задача управлять двумя двигателями, расположенными на одной оси не зависимо друг от друга с помощью одного джойстика (требуется для управления катамараном, но аналогично могут управляется танки, инвалидные коляски и т.д.). Моторы по 1кВт
Пример:
1) Джойстик вверх: Оба мотора вращаются в перед с максимальной скоростью;
2) Джойстик вниз:   Оба мотора вращаются назад с максимальной скоростью;
3) Джойстик в правый верхний угол: Вращается только правый мотор вперед с максимальной скоростью, левый стоит на месте и т.д.

На каких контроллерах возможно реализовать такое? На сколько я понял все это умеют делать контроллеры "Вектор", но их больше купить нельзя.


05 Июл 2021 в 08:09
Ответ #1
Оффлайн

Ghozt

Тюмень Сообщений: 530
Возьмите обычный контроллер гироскутера, их можно перепрограммировать под такой тип управления. Подробнее тут


06 Июл 2021 в 01:18
Ответ #2
Оффлайн

alexey.p72

Россия, Иваново Сообщений: 42
Возьмите обычный контроллер гироскутера, их можно перепрограммировать под такой тип управления.
Спасибо большое, как вариант просто отлично, только нужно программировать контроллер, а это немного пугает)
А какие из контроллеров могут управлять моторами без ограничения задней скорости или где ее настроить можно? На сколько я понял, большинство контроллеров ограничивает заднюю скорость лимитом примерно в 10% от передней скорости. По сути мне нужен только контроллер bldc двигателя без рекуперации, пас системы и т.д., но что то таких и не найти..
Сразу поясню идею. В целях ремонтопригодности и простоты сборки будет проще использовать два отдельных контроллера, которые в любой момент можно заменить на любые другие с аналогичными характеристиками, а для управления использовать микроконтроллер который будет считывать положение джойстика и эмулировать положение ручки газа для каждого контроллера в отдельности
« Последнее редактирование: 06 Июл 2021 в 01:39 от alexey.p72 »


06 Июл 2021 в 12:44
Ответ #3
Оффлайн

TRO

Украина, г. Запорожье. Сообщений: 8418
а для управления использовать микроконтроллер который будет считывать положение джойстика и эмулировать положение ручки газа для каждого контроллера в отдельности
Для ардуинщика средней руки на 15 минут работы... Там делов то, считать положение джойстика по икс (лево-право) и игрек (вперед), а дальше процент отклонения влево помноженный на игрек  выдаем ШИМом вместо правой ручки газа, а процент отклонения в право помноженный на игрек  выдаем ШИМом вместо левой ручки газа... Если заморочится, то можно даже без ардуин всяких сделать, на нескольких операционниках.

Для катамарана и танков сойдет, для коляски уже НУЖНА хорошая обратная связь по оборотам (или гирокомпас относительно вертикальной оси), а то можно слишком резко взять поворот и улететь с колясочки (влияние джойстика стоя на месте и на скорости должно быть сильно разным), или одно колесо без обратной связи спружинит после преодолевания препятствия, и снова улёт с коляски. Т.е. нужна жесткая привязка сигнала с джойстика к оборотам, простая имитация ручки газа этого не даст, там обычно ШИМом рулится, а не оборотами, что применительно к коляске допускает недопустимые вольности в зависимости от изменения нагрузки.
« Последнее редактирование: 06 Июл 2021 в 12:59 от TRO »


08 Июл 2021 в 11:40
Ответ #4
Оффлайн

alexey.p72

Россия, Иваново Сообщений: 42
Для ардуинщика средней руки на 15 минут работы... Там делов то, считать положение джойстика по икс (лево-право) и игрек (вперед), а дальше процент отклонения влево помноженный на игрек  выдаем ШИМом вместо правой ручки газа, а процент отклонения в право помноженный на игрек  выдаем ШИМом вместо левой ручки газа...
Да, как раз по этому мне и кажется что проще поставит два контролера и эмулировать нажатие ручки газа для каждого через ардуику, чем перепрограммировать контроллер. На данный момент, как мне кажется, для катамарана больше всего подойдет контроллер Kelly KLS7212N и герметичный, и может двигатель вращать в обе стороны на полную мощность.


 

Выбор мотора и контроллера для 30км/ч и экономии аккумулятора

Автор SVB36Раздел Электровелосипеды

Ответов: 4
Просмотров: 745
Последний ответ 20 Ноя 2019 в 22:13
от В.К
Выбор контроллера и дисплея для заводского байка.

Автор GrendelРаздел Электровелосипеды

Ответов: 29
Просмотров: 3480
Последний ответ 10 Мая 2017 в 22:33
от Grendel
Выбор готового ШИМ-контроллера для лодочного электромотора

Автор f.tillkatterРаздел Водный электротранспорт

Ответов: 662
Просмотров: 111776
Последний ответ 26 Июл 2021 в 13:31
от uzhadimakov
Выбор транзисторов для контроллера

Автор AltekРаздел Микроэлектроника

Ответов: 1
Просмотров: 851
Последний ответ 20 Янв 2021 в 13:05
от i
Выбор контроллера и LCD для Bafang SWX02

Автор GlavsРаздел Электровелосипеды

Ответов: 5
Просмотров: 1444
Последний ответ 20 Мая 2018 в 21:39
от ni_kola