Проблема решилась просто. Решил вернуть на место старую бмс. Начал отпаивать провод В-. И провод оказался в руке, а припаяный конец в плате. Оказалось редчайшее дело. Обрыв нескольких жил внутри изоляции. Кстати, видимо из-за этого велик не развивал более 30км/ч.