Реклама: Самодельный двухместный электро-катамаран

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Скутеры для инвалидов, всё про них и вокруг них (Инвалидные коляски на электротяге) от okolov (4.10.2022 в 02:50)2. Электромобиль Комета (Электромобили) от Dael75 (4.10.2022 в 01:11)3. Моноколесные падения и травмы (фотографии - под спойлеры!) (Моноколеса (электроунициклы)) от Борян (3.10.2022 в 23:51)4. Автомобильный зарядник для самоката (Электросамокаты Kugoo S серии и аналоги ) от Night Fury (3.10.2022 в 23:30)5. Электросамокат или моноколесо? (Свободный электрон) от Hobby_t (3.10.2022 в 22:40)6. Помогите начинающему электрифицировать велосипед (Электровелосипеды) от edw123 (3.10.2022 в 21:52)
7. Эквадор - страна вечного лета :) (Свободный электрон) от edw123 (3.10.2022 в 21:47)8. Помогите выбрать электросамокат! Обсуждаем промышленные электросамокаты (Электросамокаты) от Vobbler (3.10.2022 в 21:17)9. Электромотоцикл на раме спортбайка (Электромотоциклы ) от Xenonci (3.10.2022 в 20:00)10. Электролигерад МОЛНИЯ - идея, создание, опыт эксплуатации (Успешные проекты) от mechanikgalkin (3.10.2022 в 19:59)11. Электромобиль из запорожца для села (Электромобили) от edw123 (3.10.2022 в 19:38)12. Дуалтрон minimotors ДОРАБОТКА , НЕИСПРАВНОСТИ, РЕМОНТ. (Электросамокаты MiniMotors) от B@ndit (3.10.2022 в 18:21)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 5999 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

12 Авг 2021 в 12:41
Прочитано 5999 раз
Оффлайн

3D-SPrinter

Нижний Новгород - Нижегородская область - Россия Сообщений: 120
Самодельный двухместный электро-катамаран длиной 380 см, шириной 138 см, диаметр двухкамерных баллонов 42 см. Грузоподъёмность около 300 кг.
Моторная установка - две батареи на банках Li-Ion 18650 4S12P по 36Ah каждая. Бесколлекторный подвесной электромотор 6384 120KV с дистанционным управлением и автопилотом на OMNIBUS F4 и INAV 2.6.0 BOAT.  Крейсерская скорость 5-6 км/ч, запас хода около 20-24 км.  На скорости 5 км/ч с нагрузкой 200 кг (два человека) мотор потребляет 12А  (мощность 168W)  ссылка  .

Вес баллонов с транцами и мягким полом 14 кг. Вес сланей 3.5+3.5=7 кг. Вес сидений со стойками 3.3+3.3=6.6 кг.
Вес электромотора 2.7 кг. Вес аккумуляторов 3+3=6 кг. В идеальных условиях на одном аккумуляторе 36Ah можно проплыть до 15 км, в реальных условиях 10-12.

Неспешная сборка / разборка 10 мин. Сборка / разборка гооораздо проще лодки с жёстким дном, потому что тут слани просто кладутся сверху и поджимаются после докачки баллонов до рабочего давления.

Обошлось мне всё это примерно  в = 45000 руб. С одной стороны дороговато, но с другой - гоораздо дешевле аналогичных серийных катамаранов (например, двухместная Ондатра = 99500 руб.). И это катамаран с нормальным жёстким дном, на котором можно стоять и ходить, с тентом от дождя и солнца, да ещё и с электромотором, автопилотом и аккумуляторами!   :D

Подробности на форуме ТриДэшник ссылка .



Мотор 6384 120KV + 3-лопастной гребной винт диаметром 200 мм.



Мотор 6384 170KV + 5-лопастной гребной винт диаметром 180 мм.



Самодельный двухместный электро-катамаран

Самодельный двухместный электро-катамаран

Самодельный двухместный электро-катамаран

Самодельный двухместный электро-катамаран

Самодельный двухместный электро-катамаран

Самодельный двухместный электро-катамаран

Самодельный двухместный электро-катамаран

Самодельный двухместный электро-катамаран

Самодельный двухместный электро-катамаран

Самодельный двухместный электро-катамаран

Самодельный двухместный электро-катамаран

Продолжение следует..  :)
« Последнее редактирование: 12 Сен 2021 в 03:18 от 3D-SPrinter »


12 Авг 2021 в 16:39
Ответ #1
Оффлайн

TOLSPB

Россия, Санкт-Петербург Сообщений: 344
Ондатра - рыболовный катамаран, а ваш - прогулочный :-)


12 Авг 2021 в 16:55
Ответ #2
Оффлайн

AlexS4

msk Сообщений: 3365
от чего/почем баллоны?
и какие винты лучше/экономичнее/мощнее ?   форсировать/глиссировать же будем, да?!)


12 Авг 2021 в 17:09
Ответ #3
Оффлайн

Surf_el

Модератор Москва Сообщений: 10779
, мотор не громко работает? Или это обманчиво на видео? Что такое автопилот?


12 Авг 2021 в 17:27
Ответ #4
Оффлайн

3D-SPrinter

Нижний Новгород - Нижегородская область - Россия Сообщений: 120
Ондатра - рыболовный катамаран, а ваш - прогулочный
Ну так прогулочный всегда можно превратить в рыболовный. Если удочки с собой взять.  ;-)
от чего/почем баллоны?
Баллоны изготовлены по моим чертежам в дружественной конторе по изготовлению лодок ПВХ. Вместе с вклейкой транцев и мягкого дна обошлось где-то в 27 тыс. Но все деревяшки я сам фрезернул на станке ЧПУ.
и какие винты лучше/экономичнее/мощнее ?
Сейчас я предпочитаю 5-лопастной винт диаметром 180. Видео снято как раз с этим винтом на пол-газа. Но на полный газ он будет жрать около 30А, а скорость увеличится только до 7-8 км/ч. Так что 5 км/ч на 12А - самый оптимальный режим.
форсировать/глиссировать же будем, да?!)
Я чё с дуба рухнул глиссировать на электро?   ;-D  У меня для этого несколько подвесных бензинок есть, да и другие плавсредства.
мотор не громко работает? Или это обманчиво на видео?
Мотор нормально работает, просто микрофон у камеры хороший.
Можно сделать гораздо тише, если применить более "умный" контроллер с датчиками (например, Маркус ссылка ), но это вряд ли экономически-целесообразно в данном случае. Здесь же используется копеечный китайский контроллер с алишки за 1300 руб.  ссылка .
Что такое автопилот?
Обычный полётник от квадрокоптера на INAV
. Настроено под лодку (микшер BOAT). В принципе нафиг не нужно. Просто мне было удобно для испытаний вывести на экран (штатный OSD) сразу все параметры (ток, скорость, мощность, эффективность А/ч/км, пройденный путь и т.д.). Там дофига параметров можно на OSD вывести. Ну и ещё он может держать курс (на самом деле так себе держит) и плавать по точкам (прямо тут же на телефоне через блютуз можно натыкать маршрут). Лучше было бы прошить под ArduPilot, но мне было лень в его ужасном интерфейсе копаться. INAV гооораздо проще в настройке.
« Последнее редактирование: 12 Авг 2021 в 17:47 от 3D-SPrinter »


12 Авг 2021 в 20:40
Ответ #5
Оффлайн

TOLSPB

Россия, Санкт-Петербург Сообщений: 344
В чём смысл 5-ти лопастного винта? Экспериментировал с печатью винтов с количеством лопастей от 2-х до 9 и разным шагом и остановился на 3-х лопастном. Получил максимальную тягу с минимальным током.


12 Авг 2021 в 21:00
Ответ #6
Оффлайн

3D-SPrinter

Нижний Новгород - Нижегородская область - Россия Сообщений: 120
остановился на 3-х лопастном. Получил максимальную тягу с минимальным током.
Аналогично. Долго выбирал между трёх и пятилопастным, и мне таки больше 5-лопастной 180 мм понравился. Он лучше на пол-газа плюхает (чуть меньше ток при той же тяге). А это основной режим для скорости 5-6 км/ч.  И моторчик его как-то легче крутит, чем 3-лопастной 200 мм. Теоретически у 5-лопастного сопротивление формы больше (по дисковому отношению), но лопасть тоньше и уже получается. И он "мягче" и тише работает, вибраций меньше. Так что чисто интуитивно предпочёл 5-лопастной. А в серию, наверно, пойдёт более оптимальный 3-лопастной. Потому что на полном газу 3-лопастной эффективнее. Значит, и мотор в целом как бы лучше становится.
« Последнее редактирование: 12 Авг 2021 в 21:18 от 3D-SPrinter »


13 Авг 2021 в 12:40
Ответ #7
Оффлайн

3D-SPrinter

Нижний Новгород - Нижегородская область - Россия Сообщений: 120
p.s. Кстати, небольшое дополнение насчёт 5-лопастного винта.
На современных подводных лодках 7-лопастные винты с саблевидными лопастями делают не ради КПД, а ради акустической скрытности подлодки.

Самодельный двухместный электро-катамаран

Саблевидные лопасти превращают винт в "диск" с перекрытием лопастей. Это снижает уровень пульсаций давления при работе винта. Он типа "льёт" одной равномерной струёй. Ну а семь лопастей (обязательно нечётное число), грубо выражаясь, создаёт взаимо-гасящие  гармоники в волновом акустическом сигнале.
С житейской точки зрения, вспомните старые аудюшные рядные пятёрки. Эти моторы вибрировали меньше любых других и тянули очень плавно и приятно.  И звук выхлопа у них был неповторимый и узнаваемый (непрерывный "трубный" звук). Потому что в 4-6-цилиндровых моторах цилиндры работают попарно, а тут как бы вразнобой.



7-лопастной винт очень тихий и плавный, но для применения на электро-катамаране имеет слишком большое сопротивление формы и недопустимо "испорченный" этим КПД. Потому я и остановился на 5-лопастном винте. Хотя он и хуже по КПД, чем 3-х и тем более 2-лопастной? но "тянет" приятней.   :-)
« Последнее редактирование: 13 Авг 2021 в 12:58 от 3D-SPrinter »


15 Авг 2021 в 11:31
Ответ #8
Оффлайн

julio

Дэто около Одессы Сообщений: 57
прикольное решение управления рулем мотора.
не могли бы поделиться макетом для солида .... попробую распечатать и поиграться....
интересует только механизм поворота ( кронштейн с сервой и сопрягаемый кронштейн )
был бы благодарен
почта tizercom@gmail.com


15 Авг 2021 в 13:49
Ответ #9
Оффлайн

TOLSPB

Россия, Санкт-Петербург Сообщений: 344
Бизнес проекты обычно не продаются. Но через несколько лет (если не выстрелило) авторы иногда выкладывают модели в свободный доступ. Иначе будет обидно купившим готовые детали.

Добавлено 15 Авг 2021 в 13:52
По поводу многолопастных винтов для лодочных электромоторов: чем больше лопастей - тем ровнее работает мотор. Это факт. Но и травы мотается намного больше. Говорю как практик и 3D модельер/печатник. И производители троллинговых моторов со мной согласны )))


15 Авг 2021 в 15:13
Ответ #10
Оффлайн

3D-SPrinter

Нижний Новгород - Нижегородская область - Россия Сообщений: 120
не могли бы поделиться макетом для солида .... попробую распечатать и поиграться....
Лучше сами нарисуйте. Там делов на 10 минут, когда понятно, что рисовать.



Бизнес проекты обычно не продаются.  Иначе будет обидно купившим готовые детали.
Абсолютно согласен.
Но через несколько лет (если не выстрелило) авторы иногда выкладывают модели в свободный доступ.
А вот это считаю вредным, ибо "халява" больше вредит, чем помогает в развитии технического творчества.
Но и травы мотается намного больше.
Наверно, так и есть. Тут уж каждый сам выбирает, что важнее - меньше травы, или вибраций.  Я не люблю сильно заросшие водоёмы и по ним не плаваю. Вот и предпочитаю для себя 5 лопастей, но "среднестатистическим клиентам" рекомендую 3 лопасти.  А кто-то даже серийные винты с алишки предпочитает, для них тоже есть печатные переходники. Но лично мне эти винты очень не нравятся своим слишком малым шагом. А двухлопастные ещё и дикими вибрациями с подсосами воздуха.


15 Авг 2021 в 16:08
Ответ #11
Оффлайн

julio

Дэто около Одессы Сообщений: 57
попробую, хотя я ничинающий в работе с программой.
скажите - каков угол поворота руля что на серве?


15 Авг 2021 в 16:33
Ответ #12
Оффлайн

3D-SPrinter

Нижний Новгород - Нижегородская область - Россия Сообщений: 120
я ничинающий в работе с программой.
Попробуйте Тинкеркад. Там вообще всё элементарно.
скажите - каков угол поворота руля что на серве?
Точно не знаю, не измерял. Наверно, градусов 60-70 суммарно. Катамаранчик  крутится почти на месте.
Единственная рекомендация - заказывайте серву с максимальным углом поворота (270 град.).


16 Авг 2021 в 18:33
Ответ #13
Оффлайн

Ghozt

Тюмень Сообщений: 587
, серва управления на сколько кг применена?


16 Авг 2021 в 19:11
Ответ #14
Оффлайн

3D-SPrinter

Нижний Новгород - Нижегородская область - Россия Сообщений: 120


17 Авг 2021 в 08:50
Ответ #15
Оффлайн

TOLSPB

Россия, Санкт-Петербург Сообщений: 344
Контроллер мотора поддерживает реверс?


17 Авг 2021 в 12:28
Ответ #16
Оффлайн

3D-SPrinter

Нижний Новгород - Нижегородская область - Россия Сообщений: 120
Контроллер мотора поддерживает реверс?
Нет, не поддерживает.


17 Авг 2021 в 22:40
Ответ #17
Оффлайн

TOLSPB

Россия, Санкт-Петербург Сообщений: 344


 

Самодельный, двухместный электромобиль, с использованием скутеровских МК.

Автор UR5WKKРаздел Электромобили

Ответов: 149
Просмотров: 39800
Последний ответ 09 Июн 2014 в 20:17
от МВГ
Самодельный ЭД

Автор БуратиноРаздел Электродвигатели и генераторы

Ответов: 2
Просмотров: 2315
Последний ответ 19 Окт 2013 в 15:08
от Буратино
Самодельный измеритель Rвн

Автор SanSanichРаздел Зарядные устройства для свинцовых аккумуляторов

Ответов: 367
Просмотров: 51533
Последний ответ 24 Ноя 2021 в 09:19
от neid_nnov
Самодельный пауэрбанк

Автор АгапитРаздел Источники питания

Ответов: 14
Просмотров: 1201
Последний ответ 23 Янв 2021 в 18:36
от Новик
Самодельный пульт дистанционного управления, на детский электромобиль.

Автор ПолечкаРаздел Детский электротранспорт

Ответов: 1
Просмотров: 7785
Последний ответ 12 Сен 2014 в 01:22
от Pavel__