Побуду Капитаном очевидность, это либо мотор, либо контроллер). Сначала проверьте разъемы, силовые могут отгореть, разъем холлов может отойти. Если с разъёмами все ок, то покрутите рукой отключённой от контроллера мотор. Если ничего не изменилось, значит полетел подшипник. В противном случае это либо холлы, либо межвитковое замыкание, либо контроллер. Методика проверки холлов и обмоток на форуме есть, расписывать не буду. Если с ними все ок, то заказываете новый контроллер. Если полетели холлы, то их можно заменить, цена вопроса копейки. Если межвитковое замыкание, то проще купить новый мотор, цена вопроса около 8 рублей.