инвалидная коляска meyra-ring 2 нужны коды ошибок

[vital44]

попала в ремонт коляска meyra ring 2 по ходу старенькая 99 года выпуска ,сперва сказали что не включается и не реагирует на джойстик ,коляска долго стояла ,акумы сдохли ,купили новые 12 вольт 12 амперчас ,после долгих поисков по плате управления  было обнаружено не работающее реле которое по ходу включает коляску ,точно такого не нашёл поставил похожее ,теперь коляска включается но пикает и в правом  углу горит надпись 17 ,я пробовал отключить джойстик загорается другая цифра ,я так понимаю что в углу моргает код ошибки ,но вот что он означает ? куда копать не знаю ,сам много лет занимаюсь ремонтом телевизоров и другой сложной бытовой техники ,то с такими аппаратами сталкиваюсь в первые