Проверьте, что там с ручками торможения. Отсоедините от контроллера разъёмы этих ручек и прозвоните сопротивление. Если хотя бы одна из них показывает закоротку - значит, дело в этом. Тут может быть даже такой вариант, что ослабла возвратная пружина на ручке, из-за чего срабатывает кнопка торможения.
Можете в принципе и не звонить даже, а просто по одной отсоединять от контроллера. Если система оживёт - значит, дело было в ручках. Тогда - внимательный осмотр проводов и возвратных пружин. И, возможно, замена одной из ручек (чтоб две сразу накрылись - маловероятно).