Votol EM-200 + QS 4000W 138 90H первое включение и настройка

[alexmaemur]

Коллеги тем много, но конкретную инфу все равно приходится собирать по крупицам с разных ресурсов. Поэтому попробую собрать все воедино. Сделаю схему подключения и т.д. В общем так чтобы из коробки заработал кит Votol EM-200 + QS 4000W 138 90H. У меня он пока не заработал
Буду редактировать первый пост вставляя доки и важные вещи, до момента когда поедет.

Схема подключения. В таком виде едет. (пока базовые вещи, потихоньку дорисую все остальное).

Для запуска достаточно подключить мотор с датчиками, ручку газа и колодку электронной блокировки (E-Lock).

[alexmaemur]

По схеме собрал. Диагностическая прога контроллер видит. Вылезла ошибка датчика холла. Мотор понятно никак не реагирует ни на что.
Подскажите где датчик в моторе? Открутил 6 болтов на задней крышке, но лючек на задней крышке не снимается и с виду не понятно есть ли он, залит краской. В соседней теме есть такое фото:
Надо снимать полностью крышку или все же под лючком плата с холлами?

[Антон Мокшанов]

Поздравляю с приобретением, классный конфиг, сам думал о таком, плата с холлами находится под этой крышкой, но я бы начал с прозвона холлов без разборки, все подключи по схеме, проверь идет ли напряжение на холлы 5В, проверь меняется ли напряжение на трех холлах при вращении оси мотора, должно быть либо 3В, либо 0В и так меняться.

[alexmaemur]

... плата с холлами находится под этой крышкой.

Спасибо
Под этой... это под маленьким лючком (на фото стрелка прямо в него упирается) я его и отверткой пытался поддеть и даже молотком пытался, пока не сильно .
Или лючек это доступ к подшипнику, а снимать придется целиком заднюю стенку мотора???
Там болты стоят со звездочкой и в центре шпилька, т.е. обычной головкой туда не залезешь

[Potap_off]

А ручка газа подключена? Если мне память не изменяет ошибка "Hall fault" - по ручке газа, а "Motor hall" - по датчикам на моторе.

[alexmaemur]

А ручка газа подключена? Если мне память не изменяет ошибка "Hall fault" - по ручке газа, а "Motor hall" - по датчикам на моторе.

Да именно так. Я думал что можно без ручки из программы запускать в дополнительном (справа) меню, есть движок. Но пока не понял как это работает.

[alexmaemur]

Пока бьюсь с показаниями спидометра. Не работает чертяга.
Соединил выход контроллера "LIN input/output(white)" с входом Speed signal панели CT-22.
В настройках (согласно мануалу) настроил:
1. На III вкладке - переключил настройку Out-put из One-Lin в Hall Speedometter
2. Во вкладке Port Settings ставим 13:hall_simulat_co, галку на IO, выбираем F
для порта. А вот с портом не очень понятно. По мануалу для PB9. У меня PA15.
Если в PA15 поставить настройку 11:single_wire_co то спидометр начинает набирать скорость и упирается в максимум 199.
Исходя из этого PA15 это правильный порт, вот только в режиме симуляции холлов он не работает.

Коллеги кто подключал по линии сигнала датчика холла?

[Дмитрий Григорьевич YZE]

 alexmaemur,  alexmaemur, посмотри видео, тут есть информация о холлах

[alexmaemur]

Дмитрий спасибо:) Для коллег по цеху сделал снимки. Да, лючек снимается у тебя легко, похоже у меня залит краской т.к. даже под лупой не видно щелки.

[Дмитрий Григорьевич YZE]

Дмитрий спасибо:) Для коллег по цеху сделал снимки. Да, лючек снимается у тебя легко, похоже у меня залит краской т.к. даже под лупой не видно щелки.

На здоровье, да, с завода залит люк герметиком, отрывать нужно аккуратно, и еще, пометь положения датчика холла!!! ибо если собьешь, настроить будет не так просто, но можно.

[alexmaemur]

Схема со спидометром DKD