это нормально, у келли синусный алгоритм дает чуть меньше оборотов, чем на трапеции на инфинеоне. да еще с опережением. хотите 90-95км/ч на 4-х витках на 20s, нужен векторный контроллер с ослаблением поля. Либо меняйтесь на 3 витка, будет 80км/ч, но менее бодрый старт на том же фазном.