Приветствую !
Есть такой тип двигателей как синхронный с коллекторной подпиткой обмотки.
Суть двигателя на этой картинке

То есть ротор не из постоянного магнита, а из электромагнита, причем электромагнит запитывается через коллектор(щётки).
Я вижу как минимум два плюса
1) с 1кг массы раза в 3 больше мощности
2) цена оксида неодима 50усд за 1кг, а меди 10усд за 1кг, причем меди надо по идее в разы меньше
Почему такой двиг нигде не используется ? В чём его недостатки ?!