Мощный контроллер для BLDC без датчиков Холла..?

[iG-4141]

Всем привет!
Сори если если не том раздел создал тему...

Ребят подскажите или подбросьте ссылок на контроллеры для моторов с магнитами, BLDC кажись ))) которые работаю без датчиков Холла  и достаточно мощные.. 3000-5000 W, вольтаж 48-72...

СПС....