Видео работы на kugoo M4:
Видео работы на kugoo G2 pro (короткая версия):
Описание еще на стадии разработки (что то оказалось трудно всё взять вот так и описать, проще разработать девайс оказалось). Пару фоток платы в приложении, габарит немного уменьшил заменой ёмкости и резистора в dc-dc модуле, нашёл похожую коробочку в габаритах которой делал (сверловку со смещением ошибся, но суть отражает думаю), можно герметиком пройтись и будет герметично.
Более подробно почитать можно в приложенном pdf(пока только общее описание). Добавил еще один pdf, про интерфейс.
На данный момент совместимость с БК типа QSS4, LH100, TF-100 и т.п., и моторниками совместимыми с этими БК, поэтому дальше будет подразумеваться это. Конечно, возможно сделать совместимость и с другими (нужно только лишь протокол знать обмена), но насколько я мониторил на самокатах в основном это используется.
Что это устройство даёт, ну дальше просто перечень, кому то некоторые пункты плюсом будут кому то просто безразличны:1) Можно использовать взамен штатного БК. Дисплеем и кнопками в этом случаем служит экран смартфона. (различные вариации подключения в приложении pdf).
2) Получить возможность настраивать все параметры, которые поддерживаются протоколом обмена, это 11 параметров (Р6-Р17).
3) Независимое управление двумя моторами (для двухмоторных версий) причём даже с разным типом управления: один- аналоговое, второй - цифровое.
4) Настраиваемая характеристика курка (вход-выход) от положения.
5) Настраиваемые характеристики курка (выход-выход) от скорости (ходы курка длинные и комфортно ездить можно на любой скорости). Этот алгоритм мне дал прирост к пробегу около 10 процентов на куге М4 (тут просто – отслеживал по высаживанию АКБ), но тут надо понимать что всё зависит от того как кто работает курком, если примерно по такой же траектории нажимаете курок то прироста пробега тут никакого не будет, возможно только комфортней ездить.
6) Измерение и вывод (на web форму) некоторых специфичный параметров (ток, мощность, потребление батареи).
7) Быстрая смена любых настроек через смартфон/ПК.
8 ) Совместимость изначально несовместимых БК и моторного контроллера.
9) Некоторые специфичные опции: круиз (есть БК которые его не имеют), нулевой старт через тормоз, а не толчок (стандартное решение), ошибки теперь сохраняются (в штатных БК они сами уходят если причина устранена), плавное нарастание газа после того как был нажат тормоз. Тут список опций может дополняться.
Плата создана не на пустом месте, полгода откатал прототип на куге M4.
Цена 3000р - это плата и комплект разъёмов для подключения в дэке (цена для первых пяти, потом видно будет), комплектацией можно поиграться вплоть до некоторого минимального набора, а остальное запаяете сами. Срок изготовления месяц, можно ускорить наверно раза в два, но тогда и цена будет больше (насколько не знаю, этот вариант не пробивал).
Еще один момент - он очевидный, но для некоторых почему то нет. Возможны баги в софте (всё проверить никак, для этого нужно купить кучу разных контроллеров и экспериментировать), а может и нет, но если такое возникнет буду устранять (возможность простой прошивки через смартофон/ПК предусмотрена), но нужно быть контактным, а не кричать во всё горло - "не работает аяяй - исправляй ни чё незнаю".
