Реклама: Можно ли заменить платы гироскопов аналоговыми датчиками

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Как электродвигатель убил ДВС. (Электромобили) от f500 (28.01.2023 в 19:23)2. Дуалтрон minimotors ДОРАБОТКА , НЕИСПРАВНОСТИ, РЕМОНТ. (Электросамокаты MiniMotors) от volodiaa (28.01.2023 в 19:17)3. Гироскутер и кресло качалка (Инвалидные коляски на электротяге) от инва (28.01.2023 в 19:15)4. почему электромобили "никому" не нужны.... (Электромобили) от f500 (28.01.2023 в 19:04)5. "Тёплый ламповый" звук. (Другие наши самоделки) от aviator79 (28.01.2023 в 19:01)6. Частичная замена элементов в бу батарее (Литий-ионные (Li-Ion) и литий-полимерные (Li-Pol) аккумуляторы) от yurgen (28.01.2023 в 18:37)
7. Электромотор Bafang H640 (Bafang G0H0) запчасти. (Электровелосипеды) от Valters (28.01.2023 в 18:35)8. Измеряем внутреннее сопротивление аккумулятора.... (Источники питания) от stas (28.01.2023 в 18:25)9. Smart BMS Small Ant (Системы управления аккумуляторными батареями (BMS)) от Stanislavchik (28.01.2023 в 18:22)10. Электромотоцикл на раме спортбайка (Электромотоциклы ) от Stanislavchik (28.01.2023 в 18:18)11. какие призмы купить на авито ? (Свободный электрон) от koolon (28.01.2023 в 17:48)12. Контроллер кт серии (Микроэлектроника) от кирилл111 (28.01.2023 в 17:12)

Прочитано 649 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

04 Фев 2022 в 19:08
Прочитано 649 раз
Оффлайн

Дрейк

Электросталь - Московская область - Россия Сообщений: 9
Ребят, привет! Я практически 0 в электронике (Ну так получилось. Извиняйте! :~-(), вот есть задача управления двумя мотор-колёсами от гирика платой гирика, но сигналы давать не платами гироскопов, а заменить чем либо более компактным (Джойстиками, Потенциомерами в идеале) сохранив возможность контроля направления вращения и скорости каждого МК по отдельности.

P.s. в идеале программно реализовать стабилизацию курса при движении колёс по разному грунту. Хотел тупо ручку газа ставить, залив синусную прошивку, но она не даст возможности корректировки курса если одно из колёс разнесённых по сторонам в ширину метр сорвётся в юз на грязи скажем. тогда другое потащит в сторону заноса. Надо решить так чтобы можно было контролировать такую ситуацию и двигаться прямо. Пока решения 2. Отпаять фотодатчики и управлять ими механически (не точно) или поставить платы на отдельную площадку на руле и управлять их позицией (напряжно очень будет управлять).


04 Фев 2022 в 19:31
Ответ #1
Оффлайн

TRO

Украина, г. Запорожье. Сообщений: 8685
, Есть аналоговые гироскопы, и есть те у которых есть и аналоговый выход и цифра, и есть те у которых только  цифра. У меня даже где то валяется десяток аналоговых (на 4 вывода), я допишу  марку тут когда найду. Вам походу для стабилизации курса лучше использовать комбинацию компаса и гироскопа. Гироскоп будет компенсировать быстрые смены угла, а компас держать курс в абсолютном направлении , т.е. компенсировать накопление ошибки гироскопа. Есть аналоговые чувствительные датчики холла, которые вполне ловят поле земли(их можно юзать как компас).


04 Фев 2022 в 21:29
Ответ #2
Оффлайн

Дрейк

Электросталь - Московская область - Россия Сообщений: 9
С компасом интересная идея. Это наверное надо адруину подтягивать к плате гирика..


04 Фев 2022 в 21:46
Ответ #3
Оффлайн

sdenis2017

Украина-Донецкая область-Дружковка Сообщений: 2294


04 Фев 2022 в 22:56
Ответ #4
Оффлайн

Дрейк

Электросталь - Московская область - Россия Сообщений: 9
adxl335 трёх осевой купил на охранку
Предлагаешь их поставить вместо родных? Шить придётся наверное?

Ааа. Ардуиновский. Может внатуре не изобретать, а всё управление ардуиной организовать... Надо подумать.

Но конечно хотелось верить, что можно надурить основную плату гирика потенциомерами хитрыми какими-нибудь. Чтоб не строить ардуино конструктор. Прошивки платы может тогда покопать. Может там что есть.
« Последнее редактирование: 05 Фев 2022 в 00:18 от Дрейк »


05 Фев 2022 в 12:27
Ответ #5
Оффлайн

Дрейк

Электросталь - Московская область - Россия Сообщений: 9
Ребят, вчерашний вечер прошёл результативно. Определил 3 возможных пути решения такой задачи.
1) - Купить контроллер за 2000р. (ссылка)
И не маяться гириковским. НО! Мне кажется он маломощный. По крайней мере мосфеты без радиаторов это странно.
2) - Поизучать самому устройство прошивки платы гирика и попробовать в ней переделать так, чтобы вместо плат гиродатчиков поставить потенциомеры и оно работало нормально. Сохранив возможность смены направления вращения.
3) - Если сам протуплю или накосячу заплатить форумчанину который умеет писать прошивки для гириков и получить прошивку таким способом.
В любом случае нужно до середины апреля уже осуществить заданное.


05 Фев 2022 в 12:41
Ответ #6
Оффлайн

7ambrion

где то, в далекой галактике Сообщений: 3660
давно уже есть прошивки, тема тут даже на форуме есть ) "программа для прошивки гироскутора" или как то так )


18 Мар 2022 в 04:13
Ответ #7
Оффлайн

paha999

Сообщений: 1
Ребят, вчерашний вечер прошёл результативно. Определил 3 возможных пути решения такой задачи.

Теоретически, есть четвертый вариант: сделать на Ардуинке эмулятор платы гироскопа. Подавать на эту плату ваш аналоговый сигнал, а плата будет формировать поток данных, аналогичный данным с платы гироскопа. Без перепрошивки основной платы гироскутера.
Интересно, кто-нибудь заморачивался таким способом?