Тросовое управление передними колесами.

[Piramidon]

Собрал рулевое управление  для электромобиля по типу управления лодочным мотором при помощи тросового привода.  Во первых появилась редукция, теперь электромоторчик с редуктором делает несколько оборотов, чтобы повернуть колеса в ту или иную сторону, можно шкивок одеть на рулевую ось, так же рулить будет очень легко, в отличии от прямого привода тягами, как на картинге. Всё хорошо, но в моей конструкции закралась где то ошибка, при повороте колес, в одном положении тросик натянут, как струна, а в другом ослаблен так, что проскальзывает на шкивке. Как я его только не переставлял, тяги удлиннял и укорачивал, но натяг и првис остается. На шкивке тросик намотан виток к витку, 4-5 витков.  Схемку быстро набросал, надеюсь в ней все понятно. ШПодскажите где моя ошибка? Видать схемка большевата, не грузится, сейчас пережму.

[stels]

так же рулить будет очень легко, в отличии от прямого привода тягами, как на картинге.

В картинге такие схемы пробовали применять на самой заре картинга. Очень быстро их запретили ввиду опасности.
Также были схемы где поворотные кулаки соединялись тягой а руль предавал усилие на один поворотный кулак. А в 1983м году появилась четкая формулировка, что каждое колесо должно быть связано с рулевой отдельной тягой.

Если хотите поиграть с "мягким" приводом, то соберите цепное управление.

[Piramidon]

Цепной делал, для цепи нужна соосность, не так легко её добиться в рулевом приводе. С тросовым управлением такой проблемы не встретилось.

[7ambrion]

Подскажите где моя ошибка?

проблема в том что периметр треугольника увеличивается ) троссик который в этом периметре находится то натягивается то расслабляется ) "шкивок электромотора" нужно разместить в таком месте чтоб этого не происходило ) например ровно над "поперечной рулевой тягой", максимально близко )) ну или под ней )

[edw123]

Как я его только не переставлял, тяги удлиннял и укорачивал, но натяг и првис остается.

Видимо тригонометрия шалит. Периметр (и длина троса - 2х сторон) меняется от углов.

[Дрейк]

Плюсую. Наверняка меняется сумма длин сторон. Может лучше передачу поставить к примеру как на сверлильном станке. Звезда с зубчатой рейкой

[stels]

 Piramidon, а сколько будет весить ваш эмобиль?

[Piramidon]

 Piramidon, а сколько будет весить ваш эмобиль?

30 Кг
Добавлено 06 Фев 2022 в 06:54

проблема в том что периметр треугольника увеличивается ) троссик который в этом периметре находится то натягивается то расслабляется ) "шкивок электромотора" нужно разместить в таком месте чтоб этого не происходило ) например ровно над "поперечной рулевой тягой", максимально близко )) ну или под ней )

Спасибо, сегодня размещу, о результате сделаю сообщение.

[SMILE1]

Всё хорошо, но в моей конструкции закралась где то ошибка, при повороте колес, в одном положении тросик натянут, как струна, а в другом ослаблен так, что проскальзывает на шкивке. Как я его только не переставлял, тяги удлиннял и укорачивал, но натяг и провис остается. На шкивке тросик намотан виток к витку, 4-5 витков.

Тросик просто закрепите на шкиву за средний виток. Тогда он начнет работать как 2 отдельных тросика.

Скрытый текст

А иначе проскальзывать он все равно будет. Зимой трос натягивается, летом ослабевает и в итоге как не регулируй надежной работы не добиться.

[PaYAlnik]

трос должен быть прямой и соответствовать длине тяги (по осям)

Тоже не поможет, т.к. поперечная тяга перемещается не только в поперечном, но и в продольном направлении (трапеция, таки, "складывается" в поворотах), из-за чего натяжение троса будет плавать.
Можно попытаться пересчитать так, чтобы длина троса оставалась неизменной в любом положении, но при этом шкив 100% придется ставить по центру, и есть риск получить совершенно упоротую геометрию, типа необходимости вынести шкив вперед/назад/вверх на полтора метра.
Чтобы подобный тросовый привод работал, наматываться/сматываться трос должен по прямой, соединяющей концы, в любой момент времени/в любом положении. Как вариант - двигающаяся в направляющих рейка, как в рулевом современных легковых, только не зубчатая, а с торчащими вверх по концам зацепами для троса. Но карт-стайл все равно проще и надежнее.
P.S. Картинг - вид спорта (в англицком любой -ing - это процесс, длящееся действие). Тележки, используемые для этого, называются "карт". Несогласные будут выведены во двор и расстреляны идут накачивать футбол.
Heil Spellcheck!

[slav]

где моя ошибка?

Я бы пружиной оттяг сделал электромотору .

[Piramidon]

Я бы пружиной оттяг сделал электромотору .

Я хотел пружинку поставить в одно из плечь, раньше на ламповых приемниках стояла на шнурочке, который перемещал стрелочку за шкалой. Но там нагрузки не было, а у меня нагрузка присутствует в виде колес.
 PaYAlnik,

  Чтобы подобный тросовый привод работал, наматываться/сматываться трос должен по прямой, соединяющей концы, в любой момент времени/в любом положении. 

Поперечная рулевая тяга закреплена через шаровые наконечники, она не меняет свои геометрические размеры в любой момент времени, думал, что и тросик присоединенный к концам тяги так же будет проходить точно такой же линейный путь (тяга же остаётся линейной), ан нет.

[slav]

Я хотел пружинку поставить в одно из плечь

А классика решений , с помощью линейного актуатора ?!
[/url]

[PaYAlnik]

думал, что и тросик присоединенный к концам тяги так же будет проходить точно такой же линейный путь

Тригонометрия в школе, видимо, прошла мимо.

[Piramidon]

А классика решений , с помощью линейного актуатора ?!
[/url]

Это отличное техническое решение, но нужен быстрый актуатор с подходящим тяговым усилием, (изменение тягового усилия в актуаторе не предусмотрено), а быстрые и тяговитые стоят не дёшево. Я в своих конструкциях с тросовым управлением использую электродвигатели с редуктором от привода дврников, на разборке покупаю от 500руб.  Редукцию всегда можно настроить за счет диаметра шкивка и рычага к которому закрепляется тросик.
Добавлено 06 Фев 2022 в 15:11

Тригонометрия в школе, видимо, прошла мимо.

Да, так и есть. Говорите, что нужно делать, буду учиться заново.

[edw123]

Да, так и есть. Говорите, что нужно делать, буду учиться заново.

Пружину поставить - хороший вариант. Хорошую пружину.

[PaYAlnik]

Пружину поставить - хороший вариант. Хорошую пружину.

Тогда уж 2 одинаковые, по концам, и шкив на середину выставить, причем ниже (по схеме) поперечной тяги - будет какой-никакой, но самовозврат в среднее.