Речь, наверное, не про некое RS, а про RC - радиоуправляемые.
Там на электрички иногда для фана ставят имитаторы звука ДВС, подключая их параллельно ESC (регулятор скорости). Подключение - три провода: общий, питание (4,5...6 В), сигнал (PPM/PWM).
Проще всего получить управляющий сигнал, купив у китайцев самый дешевый сервотестер. Из него выкинуть переменник, а вместо переменника подавать управляющее напряжение на микруху сервотестера с холла в ручке газа.