подбор и перепрошивка контроллеров

[инва]

Прошу подсказать про контроллеры. Для создания инва-трайка куплены одинаковые мотор-колеса прямого привода (т.к. редукторные не развернуть) mxus XF40-30H  по киловатту, задние rear,  такие -
 ссылка        Нужно подобрать к-ры с задним ходом и имеющие  функцию ограничение скорости - чтобы подошли к купленным м-колесам ( я погуглила тему - вылезает про скрытые функции к-ра и необходимость перепрошивки — а сможет ли кто-то здесь перепрошить, чтобы  киловаттные колеса ограничить 5-7 км\ч для безопасной тихой езды? 
Я нашла 3 варианта к-ров (либо прошу посоветовать иные, подешевле желательно)- 
1)у того же продавца, где и сами мотор-колеса, по 2,2 тыс https://aliexpress.ru/item/1005002363054590.html
       причем  двойной мод или синусный купить? на 22 амп хватит и есть ли в них задний ход? 
2) задним ходом 40амп за 3 тыс https://elride.ru/catalog/kontrollery/kontroller-48-60v-1000vt-40-45a-bez-displeya-s-zadnim-hodom/ 
3 ) Infineon 6 FET 41 за 6тыс р (он программируемый, мне это сложно и вроде не нужно для простой повозки).
И еще вопрос по ТОРМОЗАМ — подойдут ли к указанным м-к   тормоза Tektro Auriga HD e520 (цена от 3500тр - по идее, их нужно 3шт)? но посоветуйте пож-та дешевле. Спасибо

[Piramidon]

Для создания инва-трайка куплены одинаковые мотор-колеса прямого привода (т.к. редукторные не развернуть) mxus XF40-30H  по киловатту, задние rear,  такие -

Эти колеса нельзя крепить за одну сторону оси, как на инвалидной коляске.

[okolov]

Прошу подсказать про контроллеры. Для создания инва-трайка куплены одинаковые мотор-колеса прямого привода (т.к. редукторные не развернуть) mxus XF40-30H  по киловатту, задние rear,  такие -
 ссылка        Нужно подобрать к-ры с задним ходом и имеющие  функцию ограничение скорости - чтобы подошли к купленным м-колесам ( я погуглила тему - вылезает про скрытые функции к-ра и необходимость перепрошивки — а сможет ли кто-то здесь перепрошить, чтобы  киловаттные колеса ограничить 5-7 км\ч для безопасной тихой езды? 

Я могу вам помочь.  Только эти колёса не для трайка, а для велосипеда. Их вам лучше продать, а на эти деньги можно купить и колёса и контроллеры и ручки газа (курки). Да, и скорость на них до 5-7 км/ч, не понизить.
Выложите фотку рамы, куда вы хотите прикрепить всё.   
Контроллеры перепрогромировать не надо, всё можно подключить дополнительными проводами.