Реклама: Kelly KLS-8080IPS, PMSM and RLS rotary Encoder не работает.

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Замена акб свинец на LiFePO4 в инвалидной коляске КАР - 4 (Инвалидные коляски на электротяге) от Starik (28.05.2022 в 11:12)2. Электросамокат и ПДД (Электросамокаты) от Infant (28.05.2022 в 11:09)3. BMS с контролем напряжений ячеек по bluetooth (Системы управления аккумуляторными батареями (BMS)) от илс (28.05.2022 в 11:06)4. Суперконденсаторы(Ионисторы) (Источники питания) от Андрей3 (28.05.2022 в 11:01)5. Неисправности и ремонт (Электровелосипеды) от ru262 (28.05.2022 в 10:50)6. Самая Главная Тема (Анекдоты и флУДИЛКА) от serega376 (28.05.2022 в 10:37)
7. Противопожарная безопасность для всех владельцев моноколес (Моноколеса (электроунициклы)) от Ячъ (28.05.2022 в 09:53)8. Марка алюминиевого сплава для передней вилки типа Monorim (Механика) от stels (28.05.2022 в 09:05)9. принцип работы ручки газа в разных режимах (момент/скорость) (Микроэлектроника) от bd66 (28.05.2022 в 08:46)10. Хвастаемся своими еБАЙКАМИ :) (ОБСУЖДЕНИЕ) (Электровелосипеды) от papergun (28.05.2022 в 07:59)11. Ремонт, профилактика, доработка кареточных моторов Bafang BBS02, BBS03(BBSHD) (Электровелосипеды с подвесным двигателем) от ZHYR (28.05.2022 в 07:02)12. Запуск мотора Nissan Leaf (Электромобили) от ds (28.05.2022 в 06:25)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 107 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

04 Мар 2022 в 11:26
Прочитано 107 раз
Оффлайн

CnStuff

СПБ Сообщений: 166
Я разместил тему на известном форуме ссылка
Но надесь тут тоже найдутся те кто даст дельный совет.

у меня есть под рукой
PMSM двигатель
Новый контроллер Kelly KLS-8080IPS
Магнитный энкодер RLS РМ58

Перед покупкой контроллера спросил Фани (это отлел продаж и тех поддержка в одном лице) о совместимости контроллера и энкодера, получил положительный ответ

Уже неделю бьюсь с контроллером. Постоянно выскакивает ошибка "Hall Err"

1) Я не до конца понял, как работает формула расчета нулевой точки холла и амплитуды холла Line
Дважды просила у Фани пошаговую инструкцию, но она дает только готовые цифры. Я пытался проверить расчеты обратным расчетом, но у меня получаются немного другие цифры.

2) На данный момент Фани стала утверждать, что заменить датчик холла на sin/cos и наоборот нельзя.
Если мотор сделан заводом под датчик холла, то с sin/cos он работать не будет.

Использование программного обеспечения для мониторинга Sin/Cosin от Kelly
я получил эти данные
Мин.
HB_AD 101
HA_AD 103

Максимум
HB_AD 209
HA_AD 202

По формуле Келли
Пожалуйста, проверните вал двигателя вручную на несколько циклов. Затем запишите минимальное и максимальное значение Ha или Hb. Вот формула для расчета нулевой точки и амплитуды линейного зала.
Нулевая точка=1023*((мин+макс)/2)/255
Амплитуда=1023*(Макс-(Мин+Макс)/2)/255

я получил
Нулевая точка = 632,8
Амплитуда=198

Насколько я понимаю, это минимальное и максимальное значения сигналов синуса/косинуса в числовом виде, контроллер пересчитывает их в напряжение в соответствии с внутренней логикой.

и вот цифры, которые я получил от Фани. Они очень близко к моему
«Согласно предоставленным вами значениям, вот правильное значение нулевой точки и амплитуды в пользовательской программе.
Нулевая точка: 622 и амплитуда: 217"

Кроме того, в контроллере я могу установить точки «ошибки» для нулевой точки и амплитуды, они называются «Line Hall high» err и «Line Hall Low Err». Я установил их на +50 цифр от значений, которые я получил из формулы . 632+50=682 и 198-50=148.

после этого я должен пройти операцию определения угла
это всегда заканчивается хорошо

но я всегда получаю ошибку "Hall Err" и контроллер не запускается

Подозреваю, что скорее всего со всеми компонентами проблем нет. Проблема в цифрах
В мануале есть другая формула для установки значений датчиков Нулевой точки и Амплитуды по Напряжению

вот она
"Обычно нам достаточно настроить два параметра в пользовательской программе в соответствии со спецификацией
датчика скорости Sin/Cosin. Нажмите кнопку Motor в пользовательской программе.
Нулевая точка линейного зала: нулевая точка линейного зала находится на уровне 3 В / 5 = 3 * 5 В / 5 = 3,0 В. Поэтому нам нужно заполнить
3*1023/5=613,8=614 для параметра Line Hall Zero вместо 508 в программе пользователя.
Амплитуда линейного зала: документ показал, что амплитуда составляет 1,1 В ± 0,2 В. Мы думаем, что амплитуда
на данный момент составляет 1,1 В. Поэтому нам нужно заполнить 1,1 * 1023/5 = 225 для линейной амплитуды холла вместо 410 в
пользовательская программа. Таким образом, выходной диапазон датчика скорости Sin/Cosin составляет от 3-1,1 В=1,9 В до 3+1,1 В=4,1 В. (1,9 В-4,1 ​​В)".
Но я не понимаю, как это работает.

Те поддержка, как я уже сказал выше, молчит. И утверждает, что у меня не тот мотор у меня BLDC а надо PMSM и датчик, и вообще я как дурак

в последний раз я измерял один из сигналов sin/cos датчика осциллографом на фото.




и еще кое-что. Есть ли разница между синусоидальным и косинусоидальным сигналом. Если я перепутал провода в разъёме. А по-моему разницы быть не должно, они синусоиды в итоге, просто сдвинутые на 90 градусов?!

Дело в том что в документации на датчк нет чётких указаний об том какой сигнал на каком проводе. НО поскольку я вижу нанные с датчиков в ПО то я их не трогал. Вот что мне ответили на Эндлес
"Regards the connection order of the sin and cosine feedback signals, yes it is absolutely critical they are connected to the correct terminals on the controller. The controller determines the rotor angle by taking the arctangent of the sin wave divided by the cosine wave. Get them reversed and you will not get the correct rotor angle and the controller will not function."
Получается что имеет значения.



 

CAN шина Kelly KHB 12101

Автор maleficusРаздел Микроэлектроника

Ответов: 2
Просмотров: 1187
Последний ответ 01 Апр 2015 в 16:58
от VVK
Моторы Quanshun QS motor 1000-8000Вт и контроллеры Kelly, Sabvoton, Yuyang King

Автор SERZHONРаздел Постоянные предложения

Ответов: 276
Просмотров: 46856
Последний ответ 28 Фев 2022 в 20:18
от Бимо
Arduino + MCP2515 + Kelly KLS6022HC

Автор big17Раздел Микроэлектроника

Ответов: 1
Просмотров: 873
Последний ответ 09 Июн 2018 в 23:50
от big17
Связка Kelly KLS7230s и QS 205. Максимальная скорость?

Автор gamlethotРаздел Электровелосипеды

Ответов: 2
Просмотров: 370
Последний ответ 23 Окт 2021 в 19:16
от acyd
Контроллер Kelly

Автор SolarRayРаздел Микроэлектроника

Ответов: 3070
Просмотров: 171591
Последний ответ Вчера в 21:12
от Keksus