Сигналы с холлов смотреть надо. На своем самокате, когда он задергался- проверил работу датчиков на разьеме контроллера, увидел что один канал не меняет напряжение, поменял датчик этого канала, проверил колесо на весу- работает, собрал- опять дергается. И так раза три, пока не дошло, что надо пошевелить провод к мотору- пошевелил, понял что обрыв. Укоротил кабель (за неск. дней с перерывами)), припаял, собрал- все то же самое. Разбираю- у другого холла ножка отломилась под корешок (плату шевелил при перепайке кабеля, конечно), решил надфилем зачистить огрызок и припаяться, сделал-собрал-дергается! Меряю сигнал- канал этого датчика висит в высоком состоянии, на проворот мотора не реагирует. Пропилил чувствительный элемент датчика, понятное дело). Очередная замена датчика (на этот раз с придирчивым контролем всего вокруг)), и о чудо- крутится как и должно, и на весу, и в сборе! Но пару недель редкими подходами убил...
Похожие темы (5)
