Я пока совсем не понимаю
Не спешите с переделкой, это хоть и не "бином Нъютона", но есть масса мелочей, которые сожрут и деньги, и время, и нервы. Вам нужно найти специалиста, либо самому стать таким (что гораздо лучше).
Прежде чем что-то менять, нужно разобраться как там у Вас все сделано, подключено... найти причину ограничения скорости.
Обычно их бывает две:
1. Не хватает напряжения батареи для нужных оборотов двигателя.
В этом случае без замены батареи не обойтись, а следом за ней придется и контроллер модернизировать или менять.
2. Контроллер "задушен" и просто отказывается ехать быстрее.
Тут может повезти, например если "удушение" сделано на проводах, то есть из контроллера выходит провод, а потом через разъем заходит обратно, этакая петля получается. Обычно достаточно разомкнуть эти провода (или наоборот замкнуть) и появится скорость (ограниченная уже батареей, а не контроллером).
Может быть программное ограничение, оно прошито в микроконтроллере. Тут либо менять настройку какой либо приблудой, либо менять контроллер.
Сделайте поиск в сети по типу Вашего трицикла, побродите по иностранным форумам, наверняка кто-то уже такое делал.