Kugoo C1 Plus не едет

[Chinavod]

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста что именно сломалось. С1 plus перестал ехать после большой нагрузки. При нажатии на газ ведущее колесо блокируется. На БК ошибок нет.

[ВовВовыч]

На выключенном колесо как вращается? Если с рывками - откидываем провода с колеса и ещё раз смотрим. Крутится легко - мосфеты звоним, опять рывками - провода от колеса или обмотки(тогда проще колесо поменять))