Доброго времени суток! Принесли двухплатный гирик, который побывал в руках нескольких мастеров. конечно же его не отремонтировали, но с одной платы поснимали буквально ФСЁ!!! ключи, процессор, драйвера управления ключами... Я конечно же не стал искать ЗЧ и на алике заказал платы. шли не долго. собрал... и тут началось!!! колёса крутятся в обратную сторону, ну ладно, перекоммутировал фазы и ДХ. вроде стало всё на место и в ту сторону. но вылезла ещё одна проблема, в нагрузке отключается одно колесо. думул проблема в колесе..... анНет! поменял колёса местами, но косяк остался. поменял токовый резистор R0N0, результат такой же... может кто подскажет куда копать? с паяльником дружу, с осликом тоже)) И да, в темах похожего не нашёл, пришлось создать новую. если что, перекинте в нужное направление.