Как подружить KLS 7218N и двигатель Yamaha EC03

Алексей452 · 12 Июль 2022 в 20:16

Добрый день! Прошу помощи у понимающих форумчан! Есть донор - Yamaha EC03, т.к. вся родная электроника на микропроцессорах и разбираться там, как в атомной лодке - решено было всю проводку переделать под kelly и дело с концом. Итого застрял на настройке kelly, т.к. автоидентификация не проходит. Двигатель 15 катушек (18 - 3, вместо трех катушек вставлена плата с датчиками холла). Полюсов получается 36. Застрял на том, что датчики холла в одном положении имеют три ноля. И не понятно, менять расположение датчиков, или что делать вообще?

Контроллер при автоидентификации выдает ошику hall err.

Keksus · 12 Июль 2022 в 20:49

[user]Алексей452[/user], похоже, что у вас двигатель PMSM, слышал, что у kelly есть контроллер KLS96601-8080IPS, который заявлен на работу с такими двигателями. Похоже, выбранный вами контроллер kls7218 не заработает с этим двигателем.

Алексей452 · 12 Июль 2022 в 20:50

Т.е. переделкой расположения датчиков дело не ограничится?

Keksus · 12 Июль 2022 в 20:56

Цитата: Алексей452 от 12 Июль 2022 в 20:50
Т.е. переделкой расположения датчиков дело не ограничится?

Как ни прискорбно это звучит, но похоже что так и есть.

Алексей452 · 12 Июль 2022 в 21:57

Может есть какие то боллее бюджетные PMSM контроллеры? У келли только мощные для больших двигателей, тут не более 1 квт.

Keksus · 12 Июль 2022 в 23:47

[user]Алексей452[/user], может двигатель поменять?

Алексей452 · 13 Июль 2022 в 00:36

Там очень замороченный двигатель с редуктором и хорошим охлаждением, хотелось бы оставить. Вот и думаю, как реализовать. Скорее всего другой контроллер от Voton у китайцев вроде есть не шибко дорогие.

Добавлено 13 Июл 2022 в 00:36

Votol точнее

Добавлено 13 Июль 2022 в 00:41

Но есть сомнения насчет выбора, потому как хотелось бы найти универсальный контроллер для PMSM и BLDC с настройками. Пока читаю, учу матчасть так сказать. Если есть соображения, буду рад.

Алексей452 · 13 Июль 2022 в 01:04

Смущает вот что "Контроллеры Votol, которые мы продаем, подходят только для работы с QS Hub Motor или QS Mid-train motor"

usavich · 13 Июль 2022 в 01:48

а что с родным контроллером?

Алексей452 · 13 Июль 2022 в 09:48

Родная электрика Yamaha EC03 работает так: срок службы аккумулятора - 7 лет, по истечении срока или аварии аккумулятора микропроцессорный БМС блокирует зарядку и гланое табло пишет замените АКБ. Помимо блокировки зарядки блокируется ток на двигатель примерно в половину, может больше. Аккумулятор переделать не проблема, выкидываем старый БМС, ставим свой и свою зарядку. Но остальное - к сожалению пока решения не встречал, хотя искал много. Микропроцессоры стоят в табло, в АКБ, в контроллере на двигатель и все залито и сделано неразборным. Как писал выше - проще в подводной лодке разобраться, чем в логике создателей. В итоге если вышел срок АКБ или была авария АКБ - покупать новый АКБ (раньше стоил около 100 т.р., теперь не знаю) и к дилеру, но такой путь сами понимаете не рентабелен. С замененным БМС соответственно едет в полсилы, может и того меньше. Засада короче. Вчера нашел котроллер китайский универсальный, буду в его сторону смотреть.

kor · 13 Июль 2022 в 10:50

Цитата: Алексей452 от 12 Июль 2022 в 20:16И не понятно, менять расположение датчиков, или что делать вообще?

Судя по вашей картинке холлы выдают сигнал в коде " 60 градусов" , контроллеру вероятно надо в коде "120 градусов". Где-то попадалось, что превратить 60 в 120 можно инвертировав сигнал со "среднего" холла, либо физически перевернув его другой стороной, далее по новой подобрать одну верную из 36 возможных комбинаций подключения холлов и фаз.

Спойлер

Алексей452 · 13 Июль 2022 в 10:58

Вот я и думал, что теоретически может как то можно. Надо по графику проверить. Инвертировать можно и транзистором, не проблема. Сейчас посмотрю по графику что получится. А по поводу 18 - 3, то определил эмпирически, разобрал и посмотрел. Написал 18-3, чтобы было понятно, что статор не замкнутый, иными словами как подкова.

Добавлено 13 Июль 2022 в 11:02

Если инвертировать средний, то получится вот такой график. Правильно это или нет, непонятно.

Алексей452 · 13 Июль 2022 в 11:08

Думаю нужно попробовать, хуже не сделаю точно, по результату сообщу что получилось.

kor · 13 Июль 2022 в 11:47

Цитата: Алексей452 от 13 Июль 2022 в 11:08Думаю нужно попробовать

Вроде-бы все должно получиться, с автодетектом.

Georg · 13 Июль 2022 в 13:09

Ой господа , как у вас все сложно .... а всего то нужно бумага транспортир линейка , от центра делаем угол на два крайних датчика на родной плате , потом такой же угол вправо от крайнего датчика , туда и крепите третий датчик , потом на слепыше собираем и ставим в двигатель и все , вся работа заняла 20 минут , фото прилагается , работает с любым 120 градусным контроллером

Алексей452 · 13 Июль 2022 в 13:17

Спасибо! Буду пробовать, отпишусь по результату.

Georg · 13 Июль 2022 в 13:25

Алексей452 Там где винты крепления платы сделайте пазы по радиусу что позволит вам найти при настройке оптимальный угол установки датчиков , успехов !

Алексей452 · 28 Авг. 2022 в 20:18

Дополняю тему результатами работы: так как датчиков холла не было под рукой, пришлось их долго ждать. Позже не стал переделывать плату, установил обратной стороной центральный датчик холла и сделал отверстия в плате для регулировки. В итоге все запустилось и работает как надо. Мопед уже собрал, катаюсь и осталось доделать реле поворотов и сигнал, проводку поменял всю целиком, использовал только некоторые коннекторы. Всем спасибо за участие, результатом доволен.