Реклама: Как подружить KLS 7218N и двигатель Yamaha EC03

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

7. City Coco и всё о них (Электроскутеры) от Андрей3 (19.08.2022 в 08:31)8. Контроллер Sabvoton (Электровелосипеды) от tmkt (19.08.2022 в 08:27)9. gps электроякорь (Водный электротранспорт) от julio (19.08.2022 в 08:22)10. Mennekes type2 vs Schuko. Вопросы опытным электромобилистам. (Электромобили) от tmkt (19.08.2022 в 08:10)11. Дрон DJI, купил и разочаровался в дальнобойности (Свободный электрон) от tmkt (19.08.2022 в 08:05)12. О принципах работы электродвигателей с постоянными магнитами. (Электродвигатели и генераторы) от Immortal8 (19.08.2022 в 07:22)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 245 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

12 Июл 2022 в 20:16
Прочитано 245 раз
Оффлайн

Алексей452

Сообщений: 9
Добрый день! Прошу помощи у понимающих форумчан! Есть донор - Yamaha EC03, т.к. вся родная электроника на микропроцессорах и разбираться там, как в атомной лодке - решено было всю проводку переделать под kelly и дело с концом. Итого застрял на настройке kelly, т.к. автоидентификация не проходит. Двигатель 15 катушек (18 - 3, вместо трех катушек вставлена плата с датчиками холла). Полюсов получается 36. Застрял на том, что датчики холла в одном положении имеют три ноля. И не понятно, менять расположение датчиков, или что делать вообще?

Контроллер при автоидентификации выдает ошику hall err.


12 Июл 2022 в 20:49
Ответ #1
Оффлайн

Keksus

51°13′59″ 51°22′00″ Сообщений: 581
, похоже, что у вас двигатель PMSM, слышал, что у kelly есть контроллер KLS96601-8080IPS, который заявлен на работу с такими двигателями. Похоже, выбранный вами контроллер kls7218 не заработает с этим двигателем.


12 Июл 2022 в 20:50
Ответ #2
Оффлайн

Алексей452

Сообщений: 9
Т.е. переделкой расположения датчиков дело не ограничится?


12 Июл 2022 в 20:56
Ответ #3
Оффлайн

Keksus

51°13′59″ 51°22′00″ Сообщений: 581
Т.е. переделкой расположения датчиков дело не ограничится?
Как ни прискорбно это звучит, но похоже что так и есть.


12 Июл 2022 в 21:57
Ответ #4
Оффлайн

Алексей452

Сообщений: 9
Может есть какие то боллее бюджетные PMSM контроллеры? У келли только мощные для больших двигателей, тут не более 1 квт.


12 Июл 2022 в 23:47
Ответ #5
Оффлайн

Keksus

51°13′59″ 51°22′00″ Сообщений: 581


13 Июл 2022 в 00:36
Ответ #6
Оффлайн

Алексей452

Сообщений: 9
Там очень замороченный двигатель с редуктором и хорошим охлаждением, хотелось бы оставить. Вот и думаю, как реализовать. Скорее всего другой контроллер от Voton у китайцев вроде есть не шибко дорогие.

Добавлено 13 Июл 2022 в 00:36
Votol точнее

Добавлено 13 Июл 2022 в 00:41
Но есть сомнения насчет выбора, потому как хотелось бы найти универсальный контроллер для PMSM и BLDC с настройками. Пока читаю, учу матчасть так сказать. Если есть соображения, буду рад.


13 Июл 2022 в 01:04
Ответ #7
Оффлайн

Алексей452

Сообщений: 9
Смущает вот что "Контроллеры Votol, которые мы продаем, подходят только для работы с QS Hub Motor или QS Mid-train motor"


13 Июл 2022 в 01:48
Ответ #8
Оффлайн

usavich

3-е кольцо враждебности Сообщений: 97
а что с родным контроллером?


13 Июл 2022 в 09:48
Ответ #9
Оффлайн

Алексей452

Сообщений: 9
Родная электрика Yamaha EC03 работает так: срок службы аккумулятора - 7 лет, по истечении срока или аварии аккумулятора микропроцессорный БМС блокирует зарядку и гланое табло пишет замените АКБ. Помимо блокировки зарядки блокируется ток на двигатель примерно в половину, может больше. Аккумулятор переделать не проблема, выкидываем старый БМС, ставим свой и свою зарядку. Но остальное - к сожалению пока решения не встречал, хотя искал много. Микропроцессоры стоят в табло, в АКБ, в контроллере на двигатель и все залито и сделано неразборным. Как писал выше - проще в подводной лодке разобраться, чем в логике создателей. В итоге если вышел срок АКБ или была авария АКБ - покупать новый АКБ (раньше стоил около 100 т.р., теперь не знаю) и к дилеру, но такой путь сами понимаете не рентабелен. С замененным БМС соответственно едет в полсилы, может и того меньше. Засада короче. Вчера нашел котроллер китайский универсальный, буду в его сторону смотреть.


13 Июл 2022 в 10:50
Ответ #10
Онлайн

kor

г. Ижевск Сообщений: 1850
И не понятно, менять расположение датчиков, или что делать вообще?
Судя по вашей картинке холлы выдают сигнал в коде " 60 градусов" , контроллеру вероятно надо в коде "120 градусов". Где-то попадалось, что превратить 60 в 120 можно инвертировав  сигнал со "среднего" холла, либо физически перевернув его другой стороной, далее по новой подобрать одну верную из 36 возможных комбинаций подключения холлов и фаз.
Скрытый текст


13 Июл 2022 в 10:58
Ответ #11
Оффлайн

Алексей452

Сообщений: 9
Вот я и думал, что теоретически может как то можно. Надо по графику проверить. Инвертировать можно и транзистором, не проблема. Сейчас посмотрю по графику что получится. А по поводу 18 - 3, то определил эмпирически, разобрал и посмотрел. Написал 18-3, чтобы было понятно, что статор не замкнутый, иными словами как подкова.

Добавлено 13 Июл 2022 в 11:02
Если инвертировать средний, то получится вот такой график. Правильно это или нет, непонятно.



13 Июл 2022 в 11:08
Ответ #12
Оффлайн

Алексей452

Сообщений: 9
Думаю нужно попробовать, хуже не сделаю точно, по результату сообщу что получилось.


13 Июл 2022 в 11:47
Ответ #13
Онлайн

kor

г. Ижевск Сообщений: 1850
Думаю нужно попробовать
Вроде-бы все должно получиться, с автодетектом.




13 Июл 2022 в 13:09
Ответ #14
Оффлайн

Georg

Miami / Florida / USA Сообщений: 94
Ой господа , как у вас все сложно .... а всего то нужно бумага транспортир линейка , от центра делаем угол на два крайних датчика на родной плате , потом такой же угол вправо от крайнего датчика , туда и крепите третий датчик , потом на слепыше собираем и ставим в двигатель и все , вся работа заняла 20 минут , фото прилагается , работает с любым 120 градусным контроллером




13 Июл 2022 в 13:17
Ответ #15
Оффлайн

Алексей452

Сообщений: 9
Спасибо! Буду пробовать, отпишусь по результату.


13 Июл 2022 в 13:25
Ответ #16
Оффлайн

Georg

Miami / Florida / USA Сообщений: 94
Алексей452 Там где винты крепления платы сделайте пазы по радиусу что позволит вам найти при настройке оптимальный угол установки датчиков , успехов !