Всем привет. Коляска плохо едет назад. Очень медленно и с рывками. Вперёд скорость лучше. На блоке управления маркировка X2435B. Двигатели исправны. На пульте кнопки все работают, регулируется скорость. Силовые ключи исправны. Питание платы в норме 5 и 3.3 вольт. На плате маркировка микроконтроллера затерта. Кто с таким сталкивался?