Коляска плохо едет назад.

[Димон 66]

Всем привет. Коляска плохо едет назад. Очень медленно и с рывками. Вперёд  скорость лучше. На блоке управления маркировка X2435B. Двигатели исправны. На пульте кнопки все работают, регулируется скорость. Силовые ключи исправны. Питание платы в норме 5 и 3.3 вольт.  На плате  маркировка микроконтроллера затерта. Кто с таким сталкивался?