Детский бамперный электромобиль

[polk]

Получилось на кануне встретиться со смешной машинкой CRAZY CART, у нее пришлось переделать привод колеса на отечественную цепь... все получилось как надо и уже на более двадцати машинках меняется привод на доступные комплектующие.
Но тема не про этот автомобиль, просто он был затравкой для создание нового проекта.
Многие помнят электромобили с антеной-токоприемником в лунопарках СССР, так вот решил сделать такую же машинку для малышей и на батарейках.
Все комплектующие для данного проекта есть:
- Колеса от садовых тележек Ф260 мм
- Электромотор с редуктором от электробура ЁРШ ( собственное производство на базе электромотора от вентилятора радиатора )
- Батареи из элементов литий-железо-фосфатных ( собственные сборки и зарядники тоже )
- Рулевой редуктор от переходника шуруповерта к ледобуру ( собственное производство )
- Контроллер от минимобиля Калинка ( собственное производство )
- Приводные звезды и цепи, так же всё есть
- Металлоконструкции наше ВСЁ
Осталось сделать компоновку, на это ушло пол дня и теперь будем заказывать лазерку и пробовать
- Дизайн и пластик закажем

Для компоновки был выбран взрослый человек, автомобильный манекен 80%

[polk]

Сегодня собрали основную раму, установили заднюю ось с колесами. Лазерную резку для поворотного колеса заказал. Электромотор с планетарным редуктором 5/1 собрал. Завтра будет готова ось переднего колеса... процесс пошел 

[Paxxa]

Металлоконструкции наше ВСЁ

Не позовидовать ногам прохожих при встрече

[polk]

Не позовидовать ногам прохожих при встрече

Будет два варианта с резиновым отбойником по контуру и надувным "бубликом"
А ноги можно и переставить, тем более человек посажен взрослый и рослый 

[polk]

Собрал узел поворота.
Токосъемные кольца, ось поворота и коронная шестерня углового рулевого редуктора

[polk]

Ведущее колесо ставьте с нормальной шиной. Тележковые не выживут.

Для поисковой работы подойдет любое колесо, в дальнейшем можем поставить любое, к стате электромотор тоже потом поменяем.
Но мотор предпочтительнее коллекторный, так как на него приходит всего два провода 
Вот сборка переднего колеса с редуктором поворота 3/1

[polk]

Ничто не мешает поставить контроллер в поворотную часть и использовать колесо от гироскутера.
Всю эту мутотень с шестеренками выкинуть и поставить шрус от Оки.

На счет мутотни ничего не понял... но мотор оставил коллекторный, так как у меня их много, от слова очень  и с планетарным редуктором на валу.
Сегодня покатались по коридору с загрузкой до 120 кг, правда пока без электроники, просто кнопкой включить и выключить, почти сожгли кнопку

[polk]

Вот и первые шаги, точнее километры.... 

[Piramidon]

Управление данной конструкцией не совсем адекватное, я считаю, что нет необходимости в редукции 1:3, нужна более острая реакция на руль, а усилие там не большое. Можно ставить, как предложено выше, гранату, не обязательно Оковскую, при этом появляется возможность регулировки угла наклона руля.

[polk]

Управление данной конструкцией не совсем адекватное, я считаю, что нет необходимости в редукции 1:3, нужна более острая реакция на руль, а усилие там не большое. Можно ставить, как предложено выше, гранату, не обязательно Оковскую, при этом появляется возможность регулировки угла наклона руля.

Я бы сказа, что и на картинге, 1/1, не адекватное. На этой машинке, скорее всего, редукцию увеличим до 4-х. Это не необходимость легкого вращения, это для большего тактильного ощущения реального автомобиля.
Ну а регулировку можно и здесь обеспечить, но в таком варианте удобство посадки и управления могут быть усредненные, но достаточно жестко привязаны, если дело коснется проката.

[polk]

Такая конструкция имеет право на жизнь только с целью расходования запасов моторов.
С инженерной точки зрения все плохо.

Противоречить не буду, время растравляет свои приоритеты. Я поклонник бензина и саляры, они в первую очередь дают движение непосредственно на колеса, а в электромобили через кучу посредников: электростанции, провода, зарядные станции, АКБ и только потом на колеса Вашего автомобиля!
Я выбираю короткий путь 

Мотор здесь не самый лучший, максимум у него 75% КПД, но как автомобилист могу говорить о возможности замены электромотора на более прогрессивный, но он может быть любым, главное конструкция это позволяет. Но это не увеличит КПД в два раза...

Если вернуться к электромотору, то на них мы каждый год делаем не одну сотню электробуров для рыбаков, и они работают 

Вот пример этого мотора с этим редукторм в полевых условиях

Можно конечно говорить о температурных режимах, но на миниэлектромобилях  "чИЖик" тоже стояли эти наши электромоторы с нашими редукторами, правда после этого были модернизации редукторов по шумности и по КПД

А самое главное, эти моторы уже производятся более тридцати лет и еще лет сорок будут на рынке в свободной продаже. А если брать импортные аналоги, то они есть до 800 Вт в этом габарите.
Самое простое, что мы уже делали, использовать моторы серии MY. Простые надежные коллекторные и в шаговой доступности.

Ну а про инженерное решение, спору нет, у каждого своя правда и своё видение 
Красивый и привлекательный образ уже сделают дизайнеры, это их задача.

К стате здесь на форуме есть уже две работы совместно с дизайнерами, которые прикрыли инженерные недостатки
Минимобиль ПЛЕЕР

С инженерной точки зрения все плохо.

и сделали всё более привлекательное

ПЛЕЕР -1
ссылка

на видео синий автомобиль - электричка

&t=197s

Здесь все электрички

К стате с плохим инженерным решением в этих машинках стоят рулевые рейки и дисковые гидравлические тормоза на все четыре колеса...

Электромобиль Калинка ссылка

PS Возможно в наше время, даже "плохие" инженеры могут быть востребованы

[polk]

Для длительной эксплуатации собрали литий-железо-фосфатную батарею на 19В и емкостью 18 А/ч
На этой сборке можно будет менять каждый элемент в отдельности, батарея без защиты, балансировка зарядки заложена в заряднике, ток балансировки 1 А

[polk]

В предыдущих работах всегда использовал в роли электропедали акселератора датчик положения дросельной заслонки, но всегда был дистанционный привод этого датчика.
В данном варианте решил совместить педаль и датчик как педаль Е-газа. Механическая часть строго "механическа" которая задает движение педали от точки до точки с фиксированной жесткостью конечного положения. Датчик только отслеживает это положение и не участвует в нагрузках.
Это позволит просто прыгать, давить, стучать и всё что угодно, но тупо датчик даст сигнал положения педали, что нам и нужно для неубиваемой педали газа. В конечном варианте установили микровыключатель положения полного сброса газа, который может управлять торможением, рекуперацией или отключением питания после остановки...

[polk]

У производителей надувных лодок хочу заказать баллоны для этой машинки.
Не для того, что бы плавать, а что бы можно было "бадаться" 

[polk]

Пришла зима и долгими зимними "вечерами" можно сново заняться игрушками.
Для сборки рамы сделали стапель из фанеры. На нем собираем раму с достаточно неплохой повторяемостью



Рам собирается из профильной трубы 25х25



Моторную вилку с колесом и токосъмником будем устанавливать на уже готовую раму

[polk]

Пока строю этот автомобиль, соседи собрали Калинку на современных моторах

[polk]

Пришло долгожданное лето и продолжил работу над машинкой.
Определились с бамперами и уже даже сделали первые образцы в цвете, но фотки пока нету 
Зато начало работ по созданию кузова уже запечатлел. Первое что будем делать это сиденье с внутренним интерьером, внутренние пороги, пол и передняя панель вокруг колеса. Это будет одна большая деталь 

[polk]

Работа продолжается, интерьер почти готов