Электроприводной тягач

[Alexiy]

Стоит задача создания проекта электроприводного тягача. Буду рад советам. Компоновка все 4 колеса приводные. Был опыт создания подобного тягача на серийных  мостах с двумя BLDC моторами.
Вот в итоге хотелось бы получить на выходе что-то подобное.

[Lcruser]

В чем сложность?
В стоимости покупного или в сертификации самодельного?

[Alexiy]

В чем сложность?
В стоимости покупного или в сертификации самодельного?

Вопрос в оптимальной компоновки тягача с 4 приводными колесами, использовании запчастей и узлов от автомобилей и спецтехники, может кто поделиться своим опытом, или что подскажет.  Вопрос в синхронизации работы 4 колес. 

[Lcruser]

Вопрос в синхронизации работы 4 колес. 

Самое простейшее это соединение 4-х колес механической связью.
По поводу компоновки: копируйте серийный образец и собираете на доступных комплектующих.

[Alexiy]

Немцы из  Zwiehoff  пишут в рекламе подобной машины: <<< Приводные электромоторы: 4 шт.; номина́льная мо́щность: 4 x 5,5 кВт. Электронное управление рулевым процессом
жёстких приводных мостов >>>
Cудя по схеме из рекламного буклета их мост (которых два) просто жесткая балка с установленными на концах электромоторами которые соединены со ступицами колес. Интересно что за электромоторы они используют. В рекламе они пишут что тесно работают с Linde (складское оборудование).


Схема движения от немцев


Добавлено 25 Авг 2022 в 09:46

механической связью

Что это за связь - просто жесткая балка?

[Lcruser]

Интересно что за электромоторы они используют

Вам поможет промышленный шпионаж (шутка) или информация из открытых источников.
Попробуйте www.pinterest.com/

Как правило, большинство технических решений запатентовано. Так что придется выкручиваться.

[Alexiy]

Lcruser, я вод думаю поставить по два BLDC-электродвигателя на каждую жесткую балку, то есть по 1 мотору на каждое колесо и распараллелить управление.

[Лодочник_А]

Lcruser, я вод думаю поставить по два BLDC-электродвигателя на каждую жесткую балку, то есть по 1 мотору на каждое колесо и распараллелить управление.

На Балканкарах погрузчиках между картером моста плита,а на валу выхода гипоидного редуктора моста(хвостовика) косозубая шестерня,на якоре двигателя конус-сажается маленькая шестерёнка на шпонке,гайка ,шплинт.И мотор уже крепиться к этой плите,по периметру болты к картеру моста.Т.е.движок выше ступенькой установлен.

[edw123]

Немцы из  Zwiehoff  пишут в рекламе подобной машины: ... Что это за связь - просто жесткая балка?

Что-то слишком красиво нарисовано. С фиксированными колесами, да под нагрузкой, так "по тракторному" будет трудновато поворачивать по малому радиусу.

[Piramidon]

Lcruser, я вод думаю поставить по два BLDC-электродвигателя на каждую жесткую балку, то есть по 1 мотору на каждое колесо и распараллелить управление.

Какой вес, с какой скоростью и на какое расстояние планируете перемещать?  Будут ли подъёмы и спуски по маршруту движения? Где будет находиться оператор при движении буксировщика?

[Alexiy]

На Балканкарах погрузчиках между картером моста плита,а на валу выхода гипоидного редуктора моста(хвостовика) косозубая шестерня,на якоре двигателя конус-сажается маленькая шестерёнка на шпонке,гайка ,шплинт.И мотор уже крепиться к этой плите,по периметру болты к картеру моста.Т.е.движок выше ступенькой установлен.

Да я смотрел их погрузчики (Балканкара), но мне нужно получить именно  полный привод с двигателем на каждом колесе. Перед двигателем каждого колеса будет планетарный редуктор, гидромуфта, боковой редуктор. Понимаю что дешевле покупной мост с дифференциалом и два или даже - один двигатель как на большинстве электропогрузчиков, но у меня задача 4 приводных колеса. 

[Alexiy]

Что-то слишком красиво нарисовано. С фиксированными колесами, да под нагрузкой, так "по тракторному" будет трудновато поворачивать по малому радиусу.

ну они в рекламе дают инфы по минимуму......не раскрывают коммерческие тайны...не понятно пока как на самом деле.....но .....мы узнаем пусть даже опытным путем, и образца в живую нет, чтоб посмотреть.  У немцев радиус порота на этой машинке 0,9 метра.  При следующих габаритах: длина 2,3 метра ширина 1,8 метра. И при нулевом уклоне у него прицепной вес 250 тонн, 4 двигателя по 5,5 кВт. Масса самой машины 3,5 тонны.
Добавлено 26 Авг 2022 в 10:57

Какой вес, с какой скоростью и на какое расстояние планируете перемещать?  Будут ли подъёмы и спуски по маршруту движения? Где будет находиться оператор при движении буксировщика?

Уклон нулевой, максимальная скорость 10 км в час, скорость в режиме буксировки с грузом 100 тонн 3...4 км/ч.

[Alexiy]

Что-то слишком красиво нарисовано. С фиксированными колесами, да под нагрузкой, так "по тракторному" будет трудновато поворачивать по малому радиусу.

С нагрузкой прямолинейное движение, разворот и крутой поворот только без прицепа.

[Alexiy]

В продаже есть электродвигатели HPM5000B (BLDC) с воздушным охлаждением 5 кВт здесь я так понимаю вентилятор стоит с торца, на валу - и на этом все охлаждение.
 и те же электродвигатели HPM5000B (BLDC) с жидкостным охлаждением 5 кВт - придется ставить систему охлаждения с антифризом и подводить по два патрубка к каждому мотору.

и тут вопрос какой взять двигатель с каким типом охлаждения?

[edw123]

С нагрузкой прямолинейное движение, разворот и крутой поворот только без прицепа.

разворот наверное не обязателен, если это симметричная платформа, а вот повороты даже без груза будут, при жесткозакрепленных колесах, довольно непредсказуемы, кмк.
Добавлено 26 Авг 2022 в 11:55

В продаже есть электродвигатели HPM5000B (BLDC) с воздушным охлаждением 5 кВт здесь я так понимаю вентилятор стоит с торца, на валу - и на этом все охлаждение.
и тут вопрос какой взять двигатель с каким типом охлаждения?

Режим движения-то какой? Может там и без охлаждения пойдёт.

[strannik]

Для такого тоннажа нужны не хилые моменты, мотор колеса или блдс моторы отстой. Нужен мотор как минимум с лифа, плюс раздатка и мосты, желательно с бортовыми редукторами. Вся электроника, включая мотор влезет в 30т.р. По цене одного мотор колеса.

[on4ip]

Если у вас коммерческий проект, можем обсудить. Пишите в личку.

[stels]

Вопрос в синхронизации работы 4 колес.

Можно не поднимать. Она ненужна.

Перед двигателем каждого колеса будет планетарный редуктор, гидромуфта, боковой редуктор.

Бессмысленный набор слов.

покупной мост с дифференциалом и два или даже - один двигатель как на большинстве электропогрузчиков, но у меня задача 4 приводных колеса. 

На уазике один двигатель, но он почему-то имеет привод на 4 колеса.

скорость в режиме буксировки с грузом 100 тонн 3...4 км/ч

Вес буксира надо тонн пять минимум. С возможностью размещения дополнительных балластом
Мосты пойдут только от погрузчика или грузовика.

блдс моторы отстой. Нужен мотор как минимум с лифа,

Если Вы не в курсе, то на лифе блдс (пмсм) мотор стоит.

Я так понимаю нужен буксир для самолёта по аэродрому?
На самом деле решение может быть следующие:
Электромотор приводит в работу гидронасос. А на мостах стоят гидромоторы.
Разницей объемов можно подобрать необходимую скорость движения. (Курсовая работа за третий курс машиностроительного)
Скорее всего будет достаточно двух аксиальнопоршневых гидромоторы типа 310.3.56.00.03 на которые будет работать НШ10/10. При основном электромотора номиналом в 15 - 20кВт. И 3000 об/мин.
Но это так примерно. Надо считать.
Мосты от КАМАЗ 4350 к примеру.