Иногда дёргается.

[Damirkzn]

Не может ли быть проблемка в неисправности одного из датчика холла в МК.?
В общем иногда бывает такое: трогаюсь только чуть еду и колесо как бы дёргается, как будто назад хочет крутануттся (когда то было такое уже, контроллер глюкнул и колесо назад с тех пор крутилось, помогло замена только). Так вот это дергание бывает редко, но бывает.
Что это может быть? Может было такое у кого