тут надо смотреть на номиналы резисторов R31 -R33

тут да.
а вот тут

Нет! Обозначения другие, номиналы со схемой совпадают, но на схеме указаны 4 питания 12/24/36/48V и для какого не понятно, сами резисторы по схеме надо обозначить * (звёздочкой) подбираются на заводе или уже умельцем
Да и вообще сдаётся мне что мы не туда копаем, потому что при просадке аккума до 41V (48вольтовая версия) крутить не будет вообще.
На аккуме 36V происходит примерно так: акк заряжен 43-42V или что там на свинце/литии
- нагрузил транспорт людьми
- газанул
-вялый рывок мотора с просадкой напруги
- и стоп по нижнему 41V.