Тестирование контроллера BLDS/PMSM FOC 72V 500A

[ensotech]

Здравствуйте Уважаемые форумчане
Я менеджер компании, в которой разработали универсальный контроллер для электродвигателей, в вопросе разбираюсь не полностью, поэтому просьба сильно не пинать.
Задача состоит в формулировке преимуществ нашего контроллера перед другими контроллерами наглядными тестами (можно снять видео).для людей так же не сильно разбирающихся в вопросе, но которые принимают решения...
т.е. явные преимущества для чайников, например:
-автоопределение параметров двигатеря за 1 секунду (можно наживую менять движки и они через 1 секунду будут готовы крутить)
-использование собственного алгоритма FOC написанного с нуля (можем код положить на любой проц и не зависить от TI)
-возможность проектирования под любую мощность
-работа без датчиков Холла (используется только три провода питания)
-сравнение потраченных Втч разных контроллеров за какой то стандартной работой (например проехать 50км на скорости 50км/ч)
-поддержка одной частоты вращения двигателя при изменении нагрузки
-опять же контроллер работает с BLDS и с PMSM моторами, но я где то читал, что у BLDS кпд 85-90%, а у PMSM 92-97%. Вот моторы можно как то ещё сравнить.
так же есть CAN, Bluetooth, софт управления под windows и много чего ещё...

вот что из этого важно и будет считаться убедительным доводом для выбора нашего контроллера?

[_Os]

вот что из этого важно и будет считаться убедительным доводом для выбора нашего контроллера?

Цена, доступность. Вы ведь знакомы с Московскими конкурентами?
Ну и VESC ваш конкурент

[crond]

что из этого важно и будет считаться убедительным доводом для выбора нашего контроллера?

-поддержка одной частоты вращения двигателя при изменении нагрузки

Важно: c горы нагрузка отрицательная - будет ли притормаживать рекуперируя?
А это просто спросить:
1). OVS есть и на сколько %%
2). Круиз контроль настраиваемый
3). Есть программируемые проценты скоростей 1-2-3-иногда4-5 с настраиваемыми ограничениями тока?
4). Имеются ли исполнительные цепи для стоп-сигнала и алгоритмы сработки?

[An1965]

-работа без датчиков Холла (используется только три провода питания)

старт в горку с 0 скорости

[kor]

Задача состоит в формулировке преимуществ нашего контроллера перед другими контроллерами наглядными тестами (можно снять видео).для людей так же не сильно разбирающихся в вопросе, но которые принимают решения...
т.е. явные преимущества для чайников, например

Наверно наглядное сравнение на диностенде работы вашего контроллера с контроллерами других производителей, на одном и том-же моторе (моторах, желательно проверить с моторами и с синусоидальной и с трапецеидальной эдс), в различных режимах нагрузки (момента) и оборотах, с получением и сравнением графиков основных параметров (момент, обороты, кпд, мощность, мощность потерь). Если окажется, что при одинаковых нагрузочных моментах и оборотах, мощность потерь с вашим контроллером окажется меньше (кпд выше) то это окажется весомым преимуществом.

[edw123]

Здравствуйте Уважаемые форумчане
...
так же есть CAN, Bluetooth, софт управления под windows и много чего ещё...

вот что из этого важно и будет считаться убедительным доводом для выбора нашего контроллера?

Слишком уж общё описано. С таким описанием - идеальный контроллер.
Вес, размеры, стоимость, доступность на рынке?

[alayf78]

чего не достает в контроллерах конкурентов:
1)должен быть нормальный автодетект и  автокалибровка КАЖДОГО датчика холла(а не всех трех сразу,как например у келли).
2)старт в бессенсорном режиме с места с моментом,не уступающим такому же при использовании датчиков.
3)возможность настраиваемого ограничения мощности(скорости,оборотов,момента) на раздельных кнопках управления для оперативного использования на ходу
4)двухуровневая защита от сгорания силовых ключей в случае нештатной работы\перегрузки\перегрева (программная и аппаратная)
5)защита каналов управления от попадания нештатного напряжения в случае замыкания на + питания или на фазный провод двигателя.   

вот то что пока никто по нормальному не может сделать

[stels]

Нужна модульность.
Модуль управления и отдельно к нему несколько вариантов силовой части.

Готов поучаствовать в тестах.

[Blik86]

вот что из этого важно и будет считаться убедительным доводом для выбора нашего контроллера?

Ничего, все это так или иначе есть в дорогих и не очень контроллерах))
Начните с возможных функций (которых нет у копеечных контроллеров), дуракоустойчивости и простоты настройки, подключения периферии, поддерживаемых датчиков  и моторов.
Как переносит переполюсовку, КЗ фаз, реверс на полном ходу (для соответствующей коробки передач), как соединять несколько для 2*2 или 4*4, как подключать различные дисплеи,свет и другую банальщину... какие для чего настройки нужны, когда будут версии 100-200В.
В общем начните с внятной инструкции, а дальше набор экзотического функционала и цена решает.
Добавлено 13 Сен 2022 в 19:51

Наверно наглядное сравнение на диностенде работы вашего контроллера с контроллерами других производителей, на одном и том-же моторе

Бессмысленно, все равно не докажешь что все было настроено как надо.

[stels]

Начните с возможных функций (которых нет у копеечных контроллеров), дуракоустойчивости и простоты настройки, подключения периферии, поддерживаемых датчиков  и моторов.

+100

все равно не докажешь что все было настроено как надо.

Это да.
Обкатывать надо в полевых условиях.
Только там да ещё на мероприятии с большим количеством участников будет реальный результат.

[edw123]

Ничего, все это так или иначе есть в дорогих и не очень контроллерах))
Начните с возможных функций (которых нет у копеечных контроллеров), дуракоустойчивости и простоты настройки, подключения периферии, поддерживаемых датчиков  и моторов.
Как переносит переполюсовку, КЗ фаз, ...

Этого не будет никогда. Это же идеальный контроллер, значит будет стоить идеальных денег и будет готов через идеальное время.

Надо сделать хотя бы реальный контроллер. Взять функционал самого простенького и повторить. Понятно, что по цене не сконкурировать, но хоть минимальный функционал будет. На этой стадии умерло несколько форумных задумок.  Следующая ступень, например аналог Келли. Это уже будет вполне востребованый вариант.

[Blik86]

Этого не будет никогда.

А какой  тогда смысл рожать очередной контроллер на 72В...  и максимум в полтора раза дороже))))

[edw123]

А какой  тогда смысл рожать очередной контроллер на 72В...  и максимум в полтора раза дороже))))

Надо начинать с простого. Дальше, если запала хватит, дойдет и до "ядреного2". Что плохого?

[ensotech]

Размеры: 67х67х95 мм
24 MOSFET
постоянно держит 200А, кратковременно 500А

[edw123]

Размеры: 67х67х95 мм

Предполагаемая продажная цена?

[ensotech]

Важно: c горы нагрузка отрицательная - будет ли притормаживать рекуперируя?
А это просто спросить:
1). OVS есть и на сколько %%
2). Круиз контроль настраиваемый
3). Есть программируемые проценты скоростей 1-2-3-иногда4-5 с настраиваемыми ограничениями тока?
4). Имеются ли исполнительные цепи для стоп-сигнала и алгоритмы сработки?

Рекуперация есть, без торможения не работает(а за счёт чего энергия?), софтом выставляется ток рекуперации или привязывается к педали тормоза, соответственно чем больше ток, тем сильнее торможение

старт в горку с 0 скорости

сделаю видео

чего не достает в контроллерах конкурентов:
1)должен быть нормальный автодетект и  автокалибровка КАЖДОГО датчика холла(а не всех трех сразу,как например у келли).
2)старт в бессенсорном режиме с места с моментом,не уступающим такому же при использовании датчиков.
3)возможность настраиваемого ограничения мощности(скорости,оборотов,момента) на раздельных кнопках управления для оперативного использования на ходу
4)двухуровневая защита от сгорания силовых ключей в случае нештатной работы\перегрузки\перегрева (программная и аппаратная)
5)защита каналов управления от попадания нештатного напряжения в случае замыкания на + питания или на фазный провод двигателя.   

вот то что пока никто по нормальному не может сделать

1) контроллер не использует датчики
2) сделаю видео старта с места, в горку
3) управление придётся делать своё под каждый девайс(карт, мотоцикл, самокат), у нас есть решения на этот счёт
4) програмная защита есть, аппаратную можно реализовать предохранителями вне корпуса контроллера
5) реализовано

Нужна модульность.
Модуль управления и отдельно к нему несколько вариантов силовой части.

Готов поучаствовать в тестах.

Модульность нужна небольшому числу энтузиастов, основной массе нужно проверенное железобетонное решение
По поводу тестирования: можем дать семплы по себестоимости

Предполагаемая продажная цена?

для покупателей из России цена будет в районе 500$
для тестировщиков из России цена в два раза дешевле
для зарубежных покупателей цена в районе 1000$
купить можно будет здесь ссылка

[sdenis2017]

с такими конФЕТами он не особо ремонтопригоден

[crond]

 ensotech, вы меня недопоняли и соответственно ответ не засчитан))) в характеристиках контроллера имеется

-поддержка одной частоты вращения двигателя при изменении нагрузки

вот к примеру: по прямой скорость застабилизировалась 40кмч, в гору  будет таже скорость 40, а с горы останется такой же (40кмч) или надо стабилизировать  вручную?
 И, к сожалению, оставшиеся мои 3 вопроса вы проигнорировали.