Детский трицикл 250W

[Vadimnk]

Всем привет! Поделюсь своим изделием для сына 2-3 лет)

Двигатель - коллекторный 250 ватт, 24 вольт, колёса от тачки, рулевая колодка от велосипеда, остальное самодельное. Привод на 2 колёса зимой и на одно - для асфальта летом. Установлен микроконтроллер, который измеряет открытие газа и далее по алгоритму сообщает это контролёру двигателя. Алгоритм простой - плавный старт, память открытого газа при движении, и прочие мелочи. На монитор выводится заряд, уровень газа. Заряда хватает на 10 - 15 км если ехать вдвоём. Реализован электронный тормоз, который работает так - если газ убран полностью, двигатель подключается к нагрузке (лампы накаливания). Максималка - 20 кмч. Корпуса, втулки - печатные. Остальное железное.


Добавлено 15 Окт 2022 в 10:59Картинки нельзя вставлять оказывается

[Piramidon]

 Vadimnk,

   Картинки нельзя вставлять оказывается 

Картинки можно вставлять после пяти сообщений на форуме.

[Oleg_]

дебильные  правила  пять сообщений досих  пор  работают 🤦

[Vadimnk]

 Vadimnk, Картинки можно вставлять после пяти сообщений на форуме.

Понял, спасибо, тогда надо набить ещё.
Сейчас проектирую квадрик такого же формата, двигатель уже бесколлекторный взял. По нему вопрос насчёт тормоза: планирую организовать его работу как на обычном квадрике - когда уровень газа меньше чем его текущая скорость то идёт подтормаживание двигателем.  В контроллере ноунейм-китай тормоза не оказалось, как лучше его организовать? Понимаю что можно замыкать фазовые провода на двигателе с определенным Шимом, а есть что-то уже готовое для этого? Или придётся самому городить это?

[Piramidon]

Понял, спасибо, тогда надо набить ещё.
Сейчас проектирую квадрик такого же формата, двигатель уже бесколлекторный взял. По нему вопрос насчёт тормоза: планирую организовать его работу как на обычном квадрике - когда уровень газа меньше чем его текущая скорость то идёт подтормаживание двигателем.  В контроллере ноунейм-китай тормоза не оказалось, как лучше его организовать? Понимаю что можно замыкать фазовые провода на двигателе с определенным Шимом, а есть что-то уже готовое для этого? Или придётся самому городить это?

Я использую два варианта электронного торможения, есть контроллеры от самокатов Куго с электротормозом, есть прошивка для гироскутерных плат. Замыкание фазных проводов не дают нормального торможения.

[Vadimnk]

Мотор на киловатт, такие есть контроллеры на куго?
Добавлено 16 Окт 2022 в 11:36Ещё вопрос - откуда проще всего считать количество оборотов?

[Piramidon]

 Vadimnk, на Куго таких моторов нет.  Проще всего с датчиков холла в моторе.

[Vadimnk]

 VadimnkПроще всего с датчиков холла в моторе.

Там какой уровень напряжения? И земля общая с батареей?

[Vadimnk]

Коллекторный мотор при замыкании силовых проводов хорошо тормозил...
Добавлено 16 Окт 2022 в 15:22

Добавлено 16 Окт 2022 в 15:26Недостатков в конструкции много оказалось) Малый клиренс, провода на виду, плохие крепления боксов к раме, тонкая цепь, отсутсвие подвески... Поэтому решил в эту зиму заумтить квадр. Насчет подвески долго думал, готовых аммортов мягких не нашел. Буду делать пневму из пневмоцилиндров, рессивера, компрессора, электронных клапанов, датчика давления  и ардуино.

[Piramidon]

Там какой уровень напряжения? И земля общая с батареей?

На датчики холла идет +4,8-5в земля общая с батареей.

[Paxxa]

Недостатков в конструкции много

Ну одни только подножки чего стоят) и вес поди ого-го)