avatar_Rif

Управление контроллером двигателя с помощью джойстика

Автор Rif, 10 Дек. 2022 в 13:25

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

Rif

На форуме так и не нашел ответ на интересующую меня тему. Мой вопрос к гуру в современной электронике, поскольку сам я разбираюсь только в электротехнике и механике. Имеется в наличии мотор редуктор 36 вольт 500 ватт (щеточный), шим контроллер к нему. Задача - возможно ли управлять контроллером с помощью джойстика,например такого https://aliexpress.ru/item/1005004491027900.html?spm=a2g2w.cart.0.0.703c4aa6lC5vVB&sku_id=12000029343429536 или такого https://aliexpress.ru/item/1005004458530119.html?spm=a2g2w.cart.0.0.703c4aa6lC5vVB&sku_id=12000029846588489 т.е. в среднем положении джойстика "стоп", в крайних положениях соответственно "вперед" и "назад". Буду очень признателен всем, кто толково, возможно со схемой подключения, объяснит, возможно ли это сделать? Сразу хочу предупредить, что во всяких там ардуино  не разбираюсь и ничего конструировать на их основе не умею, мне надо готовое решение. Можно конечно не заморачиваться и поставить обычный переключатель "реверс", но хочется большего комфорта в управлении собираемым мною гусеничным креслом. Надеюсь на понимание специалистов!

Pau62

Проблема не супер сложная, но готового решения мне неизвестно. Простейшие китайские контроллеры щеточные вообще реверса не имеют.
ЦитироватьЗадача - возможно ли управлять контроллером с помощью джойстика,например такого ссылка
А контроллер какой? Так то вообще для колясок существуют специально заточенные контроллеры.

Rif

Цитата: Pau62 от 10 Дек. 2022 в 14:03
Проблема не супер сложная, но готового решения мне неизвестно. Простейшие китайские контроллеры щеточные вообще реверса не имеют.
В том то и дело, что реверс в имеющихся контроллерах есть, но осуществляется обычным переключателем, а мне хотелось бы завязать эту функцию на джойстик

Добавлено 10 Дек. 2022 в 14:09

И если вы говорите, что проблема не сложная, как ее решить?

Pau62

Цитата: Rif от 10 Дек. 2022 в 14:08
В том то и дело, что реверс в имеющихся контроллерах есть, но осуществляется обычным переключателем, а мне хотелось бы завязать эту функцию на джойстик
Ссылочку бы. В дешевых контроллерах нет реверса, полярность движка меняется внешним пакетником или тумблером.

Добавлено 10 Дек. 2022 в 14:15

Цитата: Rif от 10 Дек. 2022 в 14:08не супер сложная,
Цитата: Rif от 10 Дек. 2022 в 14:08
В том то и дело, что реверс в имеющихся контроллерах есть, но осуществляется обычным переключателем, а мне хотелось бы завязать эту функцию на джойстик

Добавлено 10 Дек 2022 в 14:09

И если вы говорите, что проблема не сложная, как ее решить?
Не суперсложная.
Ну на коленке не решишь. Либо примочка к стандартным контроллерам, уровень сложности - ну все эти ардуины, либо к производиделям - разработчикам контроллеров, ( на форуме были, хз, активны ли сейчас)
Ссылочки покажи на контроллер и мотор.

Rif

Вот такие контроллеры имеются https://aliexpress.ru/item/1005002538645868.html?spm=a2g2w.orderdetail.0.0.35ba4aa6tB89F1&sku_id=12000021055205529 , реверс переключателем. И вопрос не в цене, а в том, можно ли сделать реверс джойстиком, как я выше описал?

Добавлено 10 Дек. 2022 в 14:21


Вот такой мотор редуктор

igor.k.i

Цитата: Rif от 10 Дек. 2022 в 14:17
Вот такие контроллеры имеются https://aliexpress.ru/item/1005002538645868.html?spm=a2g2w.orderdetail.0.0.35ba4aa6tB89F1&sku_id=12000021055205529 , реверс переключателем. И вопрос не в цене, а в том, можно ли сделать реверс джойстиком, как я выше описал?
Все равно в контроллере придется пользоваться переключателем .
Думаю джостик не сможет переключить.

Rif

Я писал в личку разработчику контроллера на два двигателя, контроллер правда бесколлекторный, но ответа от него нет

igor.k.i

Цитата: Rif от 10 Дек. 2022 в 14:24
Я писал в личку разработчику контроллера на два двигателя, контроллер правда бесколлекторный, но ответа от него нет
С бесколлекторными моторами проблем нет с реверсом.
Хотя штатный коллекторный контроллер инвалидной коляски управляется джостиком и реверс без проблем.
Найти бы штатный контроллер с реверсом на 36 вольт для инвалидной коляски.

Pau62

Цитата: Rif от 10 Дек. 2022 в 14:17И вопрос не в цене, а в том, можно ли сделать реверс джойстиком, как я выше описал?
Ну можно, только это опять всякие ардуины.

Rif

Цитата: igor.k.i от 10 Дек. 2022 в 14:25
С бесколлекторными моторами проблем нет с реверсом.
Конечно нет, две фазы поменял, вот и реверс, а в коллекторных полярность поменял... это все понятно, но не решение моей проблемы!

Добавлено 10 Дек. 2022 в 14:33

Цитата: Pau62 от 10 Дек. 2022 в 14:28
Ну можно, только это опять всякие ардуины.
Ну пусть будут ардуины, была бы схема готовая, спаять то я смогу, только кто бы ее предложил...

igor.k.i

В бесколлекторный контроллерах фазы менять не надо.
Есть бесколлекторный контроллер с джостиком на два мотора.

Rif

Цитата: igor.k.i от 10 Дек. 2022 в 14:25Найти бы штатный контроллер с реверсом на 36 вольт для инвалидной коляски.
Все штатные контроллеры для инвалидок на 24 вольта, да и моторы на них не мощнее 250 ватт, я весь интернет перерыл, нет готовых под мои параметры

Добавлено 10 Дек. 2022 в 14:41

Цитата: igor.k.i от 10 Дек. 2022 в 14:34Есть бесколлекторный контроллер с джостиком на два мотора.
такие тоже видел, но тоже на 24 вольта и моторы слабенькие

igor.k.i


Rif


igor.k.i

Эти моторы работают и от 24, 36, 48 V
Сама коляска от 24V едет медленно, поэтому хочется поднять напряжение .

Rif

Надежда на то, что тему прочитает специалист, готовый решить проблему!

igor.k.i

#16
Смотрю в сторону установки два бесколлекторных редукторных  мотор колеса (тяговых)