Вообщем решил я все таки разобрать мотор и осмотреть, в результате осмотра обнаружил на 3 магнитах небольшие сколы, другие магниты немного стерлись(видимо осколки постарались), статор в отличном состоянии обмотки светлые, железо не ржавое.

После сборки двигателя, отрезал оплавленные провода, и впаял их на плату контроллера.

Проверил пока только без нагрузки, все работает, под нагрузкой буду проверять когда снег растает.
