Требуется помощ в разработке управления катамараном от джостика

[Каук-Ярви]

Всем доброго времени суток. Пытаюсь усовершенствовать базовую модель весьма не плохого катамарана страдающего родовыми болячками. Весьма не удобное рулевое управление  и управление электродвигателем. Задача заставить электроматор рулится актуатором (сервоприводом) и перенести управление с румпеля на джостик. Былбы очень признателен если ктото возьмется за эту работу. Не безвозмездно конечно. Я к сожалению не имею нужных навыков и выступаю как заказчик .

[aviator79]

Катамаран о котором говорится - это крупномасштабная модель, речное, морское или океанское судно? Какое напряжение, развиваемое усилие, скорость отработки команды, нужна ли сертификация? итд итп. А вообще-то это всё продается готовое. Да и вряд ли кто захочет себе ставить самопал.

[Каук-Ярви]

Катамаран маленький прогулочный 4х2метра. Двигатель обычный китаец на пол лошадиной силы с транцевым креплением. Румпель демонтирован, руление осуществляется дистанционно (механически) ручкой с тросиком. Переключение скоростей крутилкой в труднодоступном месте. Можно конечно приладить Электромотор с носовым креплением он имеет дистанционное управление но есть один нюанс. Он не имеет переключения
скоростей на зад. Реверс осуществляется поворотом колонки в обратную сторону. Время отклика очень большое в случае необходимости срочной остановки или поворота делает операцию неэфективной(
Не получается видио подгрузить.

[aviator79]

Если кому-то браться за доработку, то только тому, кто проживает в Питере, а мы можем только посоветовать, из чего и как собрать. )) Сервопривод нужно подобрать готовый и установить его на лодку.  Управление этим приводом есть готовые с током ок.8А. Может появились и на бОльший ток.   Весь механизм и установка датчика положения руля нужно делать и устанавливать самому или в мастерской своего города.  Есть для примера сервопривод для выжима сцепления на мотоцикле с использованием редуктора подьема стекла двери машины. Тоже самое можно сделать с применением редуктора с бОльшей редукцией и, соответственно, более высоким моментом. ссылка

[Piramidon]

 Каук-Ярви,  у меня есть готовое решение Вашего вопроса, я подготавливаю детские электромобили для работы в прокате, устанавливаю сервопривод для управления передними колесами. Сервопривод изготавливаю из моторредуктора стеклоочистителя автомобиля ВАЗ. Переключаемое управление, от руля, либо от радиопульта. Так же есть плавная регулировка оборотов ходового мотора с реверсивным включением.
Прикрепить фото или видео сможете после пяти сообщений (правила форума)

[Каук-Ярви]

Спасибо за ответ. Буду набирать сообщения чтобы получить право отправить фотки.
Добавлено 23 Янв 2023 в 12:35Посмотрел ссылку на ютубе Сервопривод 12 волт. может сработать. Усилие для перекладки руля не большое требуется. главное отклик быстрый нужен ну и добавить на джостик команду вперед назад.

[3D-SPrinter]

Соседняя тема ссылка  .

[Piramidon]

 Каук-Ярви, это готовое решение для Вашего случая, пожалуй, у меня дешевле и быстрей не получится.

[aviator79]

у меня дешевле и быстрей не получится.

А какой у тебя сервопривод и модуль управления им?

[Piramidon]

А какой у тебя сервопривод и модуль управления им?

Сервомашинка подключенная к сервотестеру, это управление, силовая часть-сервомашинка соединена с валом моторредуктора, подключена к мотордрайверу, мотордрайвер подает реверсивное питание на моторредуктор от автомобиля ВАЗ. Можно вместо сервотестера подключить RC пульт.  Эта схема у меня работает уже несколько лет на 7-8 детских электромашинках.

[Каук-Ярви]

Соседняя тема ссылка  .

  Да я смотрел этот ролик. Там один из участников обсуждения из питера. Я ему написал но ответа пока не дождался.

Добавлено 25 Янв 2023 в 14:31

 Каук-Ярви, это готовое решение для Вашего случая, пожалуй, у меня дешевле и быстрей не получится.

Как знать? Мы с вами обсуждали расшириный набор функций.

[aviator79]

Сервомашинка подключенная к сервотестеру, это управление, силовая часть-сервомашинка соединена с валом моторредуктора, подключена к мотордрайверу, мотордрайвер подает реверсивное питание на моторредуктор от автомобиля ВАЗ. Можно вместо сервотестера подключить RC пульт.  Эта схема у меня работает уже несколько лет на 7-8 детских электромашинках.

Не совсем понял. Точнее, совсем не понял. - Что это за мотордрайвер, который управляет мотором редуктора ВАЗ? И зачем к нему нужно было подключать RC сервомашинку? 

[Flygreen]

Для управления поворотом мотора, можно использовать редуктор от стеклоподъемника. У него достаточное усилие.  На выходной вал редуктора вешаете потенциометр, подключенный к модельной серве. Выход сервы подключаете к сервоусилителю-драйверу мотора  (на алике есть такие). В двух словах. Будет интересно, сделаю фотки своей наработки . Пробовал собирать такую серву, работает. 

[aviator79]

Для управления поворотом мотора, можно использовать редуктор от стеклоподъемника. У него достаточное усилие.  На выходной вал редуктора вешаете потенциометр, подключенный к модельной серве. Выход сервы подключаете к сервоусилителю-драйверу мотора  (на алике есть такие). 

Я как раз так и поступил с редуктором от стеклоподьемника, который выложил на ютубе выше, только вместо потенциометра датчика положения поставил датчик Холла SS49 от ручки газа.  В ручке управления тоже стоит 49.   Драйвер мотора на 8А давно покупал на Ебее, но сейчас не смог его найти.
   Если для управления поворотом мотора потребуется больший момент, чем имеется у стеклоподьемника, то нужно будет использовать редуктор от стеклоочистителя, а для него потребуется ставить более мощный драйвер.  Думаю, что с его поисков и нужно начинать.

[aviator79]

Может ТС достаточно будет 130кг/см для управления подвесного мотора? Тогда подойдет готовый сервомотор типа такого: ссылка   Джойстик можно сделать самому на  ДХ или на переменнике.

[aviator79]

Всё же я нашел контроллер, который установлен у меня на приводе мотора стеклоподьемника. ссылка Он оказался на 10А. Но если в нем заменить транзисторы на более мощные, то можно будет поставить мотор помощнее.  Есть и готовые 20 амперные. ссылка

[Каук-Ярви]

Для управления поворотом мотора, можно использовать редуктор от стеклоподъемника. У него достаточное усилие.  На выходной вал редуктора вешаете потенциометр, подключенный к модельной серве. Выход сервы подключаете к сервоусилителю-драйверу мотора  (на алике есть такие). В двух словах. Будет интересно, сделаю фотки своей наработки . Пробовал собирать такую серву, работает.

Очень интересно.Былбы очень признателен.
Добавлено 25 Янв 2023 в 21:37

Я как раз так и поступил с редуктором от стеклоподьемника, который выложил на ютубе выше, только вместо потенциометра датчика положения поставил датчик Холла SS49 от ручки газа.  В ручке управления тоже стоит 49.   Драйвер мотора на 8А давно покупал на Ебее, но сейчас не смог его найти.
   Если для управления поворотом мотора потребуется больший момент, чем имеется у стеклоподьемника, то нужно будет использовать редуктор от стеклоочистителя, а для него потребуется ставить более мощный драйвер.  Думаю, что с его поисков и нужно начинать.

Усилие необходимое для поворота небольшое. Думаю стеклоподьемника вполне хватит.

[Каук-Ярви]

Немного фото