Реклама: Требуется помощ в разработке управления катамараном от джостика

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

7. Помогите начинающему электрифицировать велосипед (Электровелосипеды) от Jones (7.02.2023 в 16:25)8. Запустить трехфазный мотор компрессора Тойоты , 650 В , 10 квт. От 100 тыс. (Есть работа? Есть работа!) от midway (7.02.2023 в 16:25)9. Восстановление АКБ малыми токами по версии Branimir (Свинцовые аккумуляторы) от cxem (7.02.2023 в 16:23)10. Электротранспорт WS (Электроскутеры) от Aleksr (7.02.2023 в 16:22)11. Обзор Кулон 820 (Зарядные устройства для свинцовых аккумуляторов) от Алекс НН (7.02.2023 в 16:21)12. Учимся сваривать аккумуляторы в батареи... Трансформаторная версия. (Инструменты и технологии) от Masterar (7.02.2023 в 16:13)

Прочитано 511 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

21 Янв 2023 в 00:05
Прочитано 511 раз
Оффлайн

Каук-Ярви

Санкт-Петербург - Ленинградская область - Россия Сообщений: 12
Всем доброго времени суток. Пытаюсь усовершенствовать базовую модель весьма не плохого катамарана страдающего родовыми болячками. Весьма не удобное рулевое управление  и управление электродвигателем. Задача заставить электроматор рулится актуатором (сервоприводом) и перенести управление с румпеля на джостик. Былбы очень признателен если ктото возьмется за эту работу. Не безвозмездно конечно. Я к сожалению не имею нужных навыков и выступаю как заказчик .


21 Янв 2023 в 03:14
Ответ #1
Оффлайн

aviator79

Сообщений: 1209
Катамаран о котором говорится - это крупномасштабная модель, речное, морское или океанское судно? Какое напряжение, развиваемое усилие, скорость отработки команды, нужна ли сертификация? итд итп. А вообще-то это всё продается готовое. Да и вряд ли кто захочет себе ставить самопал.


21 Янв 2023 в 20:39
Ответ #2
Оффлайн

Каук-Ярви

Санкт-Петербург - Ленинградская область - Россия Сообщений: 12
Катамаран маленький прогулочный 4х2метра. Двигатель обычный китаец на пол лошадиной силы с транцевым креплением. Румпель демонтирован, руление осуществляется дистанционно (механически) ручкой с тросиком. Переключение скоростей крутилкой в труднодоступном месте. Можно конечно приладить Электромотор с носовым креплением он имеет дистанционное управление но есть один нюанс. Он не имеет переключения
скоростей на зад. Реверс осуществляется поворотом колонки в обратную сторону. Время отклика очень большое в случае необходимости срочной остановки или поворота делает операцию неэфективной(
Не получается видио подгрузить.


22 Янв 2023 в 16:11
Ответ #3
Оффлайн

aviator79

Сообщений: 1209
Если кому-то браться за доработку, то только тому, кто проживает в Питере, а мы можем только посоветовать, из чего и как собрать. )) Сервопривод нужно подобрать готовый и установить его на лодку.  Управление этим приводом есть готовые с током ок.8А. Может появились и на бОльший ток.   Весь механизм и установка датчика положения руля нужно делать и устанавливать самому или в мастерской своего города.  Есть для примера сервопривод для выжима сцепления на мотоцикле с использованием редуктора подьема стекла двери машины. Тоже самое можно сделать с применением редуктора с бОльшей редукцией и, соответственно, более высоким моментом. ссылка


22 Янв 2023 в 21:13
Ответ #4
Оффлайн

Piramidon

Кропоткин Краснодарский край Сообщений: 3277
,  у меня есть готовое решение Вашего вопроса, я подготавливаю детские электромобили для работы в прокате, устанавливаю сервопривод для управления передними колесами. Сервопривод изготавливаю из моторредуктора стеклоочистителя автомобиля ВАЗ. Переключаемое управление, от руля, либо от радиопульта. Так же есть плавная регулировка оборотов ходового мотора с реверсивным включением.
Прикрепить фото или видео сможете после пяти сообщений (правила форума)


23 Янв 2023 в 12:31
Ответ #5
Оффлайн

Каук-Ярви

Санкт-Петербург - Ленинградская область - Россия Сообщений: 12
Спасибо за ответ. Буду набирать сообщения чтобы получить право отправить фотки.

Добавлено 23 Янв 2023 в 12:35
Посмотрел ссылку на ютубе Сервопривод 12 волт. может сработать. Усилие для перекладки руля не большое требуется. главное отклик быстрый нужен ну и добавить на джостик команду вперед назад.


25 Янв 2023 в 06:04
Ответ #6
Оффлайн

3D-SPrinter

Нижний Новгород - Нижегородская область - Россия Сообщений: 121
« Последнее редактирование: 25 Янв 2023 в 06:16 от 3D-SPrinter »


25 Янв 2023 в 13:53
Ответ #7
Оффлайн

Piramidon

Кропоткин Краснодарский край Сообщений: 3277
, это готовое решение для Вашего случая, пожалуй, у меня дешевле и быстрей не получится.


25 Янв 2023 в 14:12
Ответ #8
Оффлайн

aviator79

Сообщений: 1209
у меня дешевле и быстрей не получится.
А какой у тебя сервопривод и модуль управления им?


25 Янв 2023 в 14:23
Ответ #9
Оффлайн

Piramidon

Кропоткин Краснодарский край Сообщений: 3277
А какой у тебя сервопривод и модуль управления им?
Сервомашинка подключенная к сервотестеру, это управление, силовая часть-сервомашинка соединена с валом моторредуктора, подключена к мотордрайверу, мотордрайвер подает реверсивное питание на моторредуктор от автомобиля ВАЗ. Можно вместо сервотестера подключить RC пульт.  Эта схема у меня работает уже несколько лет на 7-8 детских электромашинках.


25 Янв 2023 в 14:28
Ответ #10
Оффлайн

Каук-Ярви

Санкт-Петербург - Ленинградская область - Россия Сообщений: 12
Соседняя тема ссылка  .


  Да я смотрел этот ролик. Там один из участников обсуждения из питера. Я ему написал но ответа пока не дождался.


Добавлено 25 Янв 2023 в 14:31
, это готовое решение для Вашего случая, пожалуй, у меня дешевле и быстрей не получится.
Как знать? Мы с вами обсуждали расшириный набор функций.


25 Янв 2023 в 15:27
Ответ #11
Оффлайн

aviator79

Сообщений: 1209
Сервомашинка подключенная к сервотестеру, это управление, силовая часть-сервомашинка соединена с валом моторредуктора, подключена к мотордрайверу, мотордрайвер подает реверсивное питание на моторредуктор от автомобиля ВАЗ. Можно вместо сервотестера подключить RC пульт.  Эта схема у меня работает уже несколько лет на 7-8 детских электромашинках.
Не совсем понял. Точнее, совсем не понял. - Что это за мотордрайвер, который управляет мотором редуктора ВАЗ? И зачем к нему нужно было подключать RC сервомашинку? 


25 Янв 2023 в 16:25
Ответ #12
Оффлайн

Flygreen

г.Ленинград Сообщений: 382
Для управления поворотом мотора, можно использовать редуктор от стеклоподъемника. У него достаточное усилие.  На выходной вал редуктора вешаете потенциометр, подключенный к модельной серве. Выход сервы подключаете к сервоусилителю-драйверу мотора  (на алике есть такие). В двух словах. Будет интересно, сделаю фотки своей наработки . Пробовал собирать такую серву, работает. 


25 Янв 2023 в 16:50
Ответ #13
Оффлайн

aviator79

Сообщений: 1209
Для управления поворотом мотора, можно использовать редуктор от стеклоподъемника. У него достаточное усилие.  На выходной вал редуктора вешаете потенциометр, подключенный к модельной серве. Выход сервы подключаете к сервоусилителю-драйверу мотора  (на алике есть такие). 
Я как раз так и поступил с редуктором от стеклоподьемника, который выложил на ютубе выше, только вместо потенциометра датчика положения поставил датчик Холла SS49 от ручки газа.  В ручке управления тоже стоит 49.   Драйвер мотора на 8А давно покупал на Ебее, но сейчас не смог его найти.
   Если для управления поворотом мотора потребуется больший момент, чем имеется у стеклоподьемника, то нужно будет использовать редуктор от стеклоочистителя, а для него потребуется ставить более мощный драйвер.  Думаю, что с его поисков и нужно начинать.


25 Янв 2023 в 17:21
Ответ #14
Оффлайн

aviator79

Сообщений: 1209
Может ТС достаточно будет 130кг/см для управления подвесного мотора? Тогда подойдет готовый сервомотор типа такого: ссылка   Джойстик можно сделать самому на  ДХ или на переменнике.


25 Янв 2023 в 17:48
Ответ #15
Оффлайн

aviator79

Сообщений: 1209
Всё же я нашел контроллер, который установлен у меня на приводе мотора стеклоподьемника. ссылка Он оказался на 10А. Но если в нем заменить транзисторы на более мощные, то можно будет поставить мотор помощнее.  Есть и готовые 20 амперные. ссылка


25 Янв 2023 в 21:33
Ответ #16
Оффлайн

Каук-Ярви

Санкт-Петербург - Ленинградская область - Россия Сообщений: 12
Для управления поворотом мотора, можно использовать редуктор от стеклоподъемника. У него достаточное усилие.  На выходной вал редуктора вешаете потенциометр, подключенный к модельной серве. Выход сервы подключаете к сервоусилителю-драйверу мотора  (на алике есть такие). В двух словах. Будет интересно, сделаю фотки своей наработки . Пробовал собирать такую серву, работает.
Очень интересно.Былбы очень признателен.

Добавлено 25 Янв 2023 в 21:37
Я как раз так и поступил с редуктором от стеклоподьемника, который выложил на ютубе выше, только вместо потенциометра датчика положения поставил датчик Холла SS49 от ручки газа.  В ручке управления тоже стоит 49.   Драйвер мотора на 8А давно покупал на Ебее, но сейчас не смог его найти.
   Если для управления поворотом мотора потребуется больший момент, чем имеется у стеклоподьемника, то нужно будет использовать редуктор от стеклоочистителя, а для него потребуется ставить более мощный драйвер.  Думаю, что с его поисков и нужно начинать.
Усилие необходимое для поворота небольшое. Думаю стеклоподьемника вполне хватит.


25 Янв 2023 в 21:45
Ответ #17
Оффлайн

Каук-Ярви

Санкт-Петербург - Ленинградская область - Россия Сообщений: 12