Прошивка черного контроллера 14.2

[_Os]

Подскажите плиз, не нашел темы по прошивке, только в ютубе на индише сомнительный тутор.
Есть четкая последовательность как прошивается контроллер?
Можно как я понимаю шить разные прошивки в один контроллер , грубо говоря прошить Nikola как RS?
Есть уже статистика, по надежности (неглючности), снятии/установки максимальных/минимальных значений есть "рабочая" на текущий момент прошивка?

У меня черный контроллер 100В begode 14.2 какую прошивку лучше взять под колесо 17" с30?