На моей старой работе были такого рода самоходные механизмы. Моторы там довольно мощные, 700-1500вт. Для квадрика имеющийся привод будет очень тихоходным. Если только использовать голый мотор. Их там два, второй, более мощный, стоит на гидронасосе. Какой там стоит контроллер мотора не знаю.