Непонятная неисправность смотрите видео

[PollCampus]

Доброго времени суток! Поставил дешевый китайский контроллер, двигатель себя странно ведет. Смотрите на видео. Что это может быть?
Может кто уже сталкивался с таким поведением?

https://youtube.com/shorts/m5anl9dlIaE?feature=share

[PollCampus]

Подозрение пало на датчик холла в моторе. Подумал может мусоринка какая то прилипла к магниту и временами цеплялась за датчик или что то подобное. Разобрал, оказалось что когда то попала вода и имелась немного ржавчины на магнитах. Один датчик вылез из посадочного места. Все почистил, приклеил датчик на место. Мотор стал вести себя лучше, но все равно постукивает иногда при плавном наборе оборотов или при удержании скорости. На холодную  без нагрузки вообще норм работать стал. Поехал прокатиться. Через минут 15 (видимо мотор прогрелся) стук и дергание появились, но очень редко и почти незаметные, но не ушли полностью.

[Sonar]

[user]PollCampus[/user], проверьте изоляцию фазных, сигнальных проводов (особенно в месте выхода из оси двигателя) и обмоток статора на сопротивление относительно корпуса двигателя. Оно должно быть бесконечным. Если с изоляцией всё ок - меняйте датчики холла.

[PollCampus]

Сегодня покатался в течении дня, толчки вернулись с прежней силой и частотой.
Проверил сопротивление между корпусом и проводами в разных сочетаниях. Вроде все в норме, более 20Мом.
Заказал датчики холла, ждать недели 3 примерно.
На днях попробую промерить осцилографом сигналы с датчиков. Надеюсь что нибудь замечу потому что у меня самый дешевый китайский осцил DSO  Надеюсь он что нибудь заметит.

[Sonar]

[user]PollCampus[/user], если датчики дурят - то по любому осциллографу будут видны проблемы, ибо частоты с ДХ мизерные, до килогерца, обычно.

[PollCampus]

Эпопея с датчиками продолжается
Подключил осцилограф к датчикам. Сначало подозрение пало на шумы которые пролазили в сигнал датчиков, но потом выяснилось что виноват скорее всего один датчик.
https://youtu.be/KkGFqzBY7nk

[Sonar]

[user]PollCampus[/user], явно с датчиком какая-то шляпа. Фильтр от помех впаивать не нужно. Простейший RC-фильтр по-любому уже стоит в контроллере и давит он помехи достаточно хорошо. Вы видите помехи лишь потому, что воткнулись щупом до фильтра.
На счёт зависимости величины помех от нажатия на газ - ваши предположения верны. На максимальном значении тяги - ШИМ 100% и потому помех очень мало. Так что если и испытывать работу контроллера и мотора на предмет сбоя от помех - то лучше не на крайних значениях тяги, нагружая двигатель.
У меня была подобная ситуация с холлом. На малой скорости всё ок. Меандр давал без проблем. Стоило скорость поднять как начинали проскакивать слишком длинные состояния. Такие плавающие проблемы, пожалуй, самые гадкие, что могут происходить с холлами.

[PollCampus]

Пришла посылка с датчиками, заказывал 41F. Когда разобрал мотор то увидел что  на родных маркировка 502F.
Датчики запаял. Прокатился на разных режимах - вроде все хорошо, не пинается и электронный тормоз теперь адекватно работает.
Еще зачем то родные датчики разных цветов, тот который по середине в белом корпусе.
Если мне память не изменяет то осцилограф показывал именно на нем провалы (желтый провод к нему подходит.)
Еще что мне не нравиться это то что у этого центрального датчика нету посадочного места, он просто воткнут между обмоток. Я конечно его приклеил, надеюсь он не начнет там болтаться со временем.

[Sonar]

[user]PollCampus[/user], если приклеили на эпоксидку, то должен держаться хорошо. А маркировка на белом датчике тоже 502F?

[PollCampus]

На белом маркировка 461AN.