Мне интересен другой вопрос. На технике (детской) с коллекторными моторами мощность ограничивается током. Для того чтоб сделать разные скорости. А вот как сделать ограничитель по оборотам. При неизменной подводимой мощности . Чтоб скорость менялась , а мощность(момент )оставался масксимальным в пределах заданых оборотов.
ПМСМ ничего кроме вариатора или механической коробки передач тут не придумаешь.
Хотя Вы точно уверены в правильности того что написали? Например, что "мощность ограничивается током чтобы сделать разные скорости"?
Вроде бы скоростью коллекторных моторов через ШИМ регулятор управляют. А это не совсем "управление током", тут уж скорее напряжение регулируется.
Если Вы хотите в каждый момент времени подводить к мотору например неизменные 12В он при одинаковой нагрузке будет потреблять один и тот же ток, т.е. мощность (V * I) будет одинаковая. Его вал при этом будет вращаться с одинаковой скоростью. И ничего тут с самим мотором не придумаешь.
Чтобы колесо в отличие от вала вращалось с разной скоростью ничего не остается как делать регулирующее передаточное звено - коробку передач или вариатор.