Sevcon Millipak 200A 36v как реализовать подключение потенциометра ?

[El_]

Пытаюсь запустить контроллер в программе показывает следующее .
Может кто подскажет ?
У меня сейчас пин 2 задействован это форвард-назад  остальные 3-4-5 пустые .
Их тоже надо  зедействовать ? Как думаете ?
При подаче питания контактор включается . Но выдает ошибку 4 вспышки это контактор ..
Переставлял со 2 пина на 3 и крутил поцик - тишина . Может они все должны быть задействованы .
Странен еще тот факт что при повороте поцика в программе тишина  а по идее там должно отображается что поцик она же газ - работает .