Собираю детский трайк, очень нажна помощь!

[Такнадо]

Добрый день народ! Нужна ваша помощь. Собираю ребенку трайк из колес от гироскутера и все хорошо, но под нагрузкой когда едешь на нем  такое ощущение как будто колеса в резонанс входят и начинают трещать, тяга при этом пропадает, но только стоит передернуть ручку акселератора, как все становится как обычно.  я вот снял видос, подскажите в чем я накосячил, вроде и фазы проверял и датчики холла не перепутал, даже на рабочий гироскутер ставил эти колеса и там они крутятся отлично и сам на скутере тоже катался на этих колесах все ок. В чем мой косяк?????  ссылку оставлю там все видно как он себя ведет https://www.youtube.com/watch?v=suvq0y4eS6A&lc=z23ftj54myvucdo3hacdp430zxunqoncterwb0xroytw03c010c.1556999102680452

[ssilk]

90% перепутаны фазы с Холлами и 10% проблема с контроллером.
Проверьте, не пропадает ли под нагрузкой напряжение питания холлов, +5 вольт на красном проводке...
И попробуйте подобрать такое сочетание сигналов с холлов, при котором этот эффект самый минимальный или его нет вообще. Фазы не трогайте, если колесо крутится в нужном направлении.
И обозначьте четко модель контроллера, возможно в соседних разделах по нему найдется информация.

[Такнадо]

Спасибо попробую! Да модель контроллера я что то тупанул не записал

[Такнадо]

Вот кстати на алике нашел такой контроллер https://ru.aliexpress.com/item/36-48/32960770114.html?spm=a2g0v.search0104.3.1.161676c1Y3qmlV&transAbTest=ae803_4&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_10_10065_10068_319_317_10696_453_10084_454_10083_10618_10307_10301_537_536_10059_10884_10889_10887_321_322_10915_10103_10914_10911_10910%2Csearchweb201603_51%2CppcSwitch_0&algo_pvid=333b739c-6483-4e91-be9a-7cc4416f9ee1&algo_expid=333b739c-6483-4e91-be9a-7cc4416f9ee1-0

[Fokan]

Может поможет