Тачка на колёсах гироскутера. Быть или не быть, вот в чем вопрос?

[ЭФЭ]

[user]verial[/user], с заводской прошивкой гироскутера?

[vzhik777]

Вот такую с моторчиком надо, но складную для автобуса и метро:



Быть или не быть, вот в чем вопрос? 

[Андрей Скворцов]

шунты токоизмерительные не пробовали менять? я попробовал ...  был R005  (5 миллиом) поставил параллельно два по R007 (3.5 миллиом) на штатных колесьях тяга возросла на порядок.. потом поставил два по R005 (2.5 миллиом)  вот тут то контроллер дал джазу.... 6.5-е колесо аш с пропашками выхватывало под моим весом на макете тарантаса...  контроллер 40грд.цлс, мотор-колеса через 40мин насилия где то 45 -52...  все более не стоит - дальше обмотки нагреются - сопротивление полезет вверх, ток вниз и мы получаем обратный результат...  далее ток перемотка... благо что в 6.5 и 10.2 дм колеса моно нормально вмотать - на всю мощь сечения железа...  а оно в пластмассовых - 400вт максимум, в алюминиевых качеством получше - 600 - 700вт это у 10.2дм...  6.5 - где то 400-450вт....  транзисторы мостов грелись ток из за неблагоприятного режима работы... под током, при средней мощности уже заваливаются фронты... выше  - хуже...    есть пара - троика еще сигвеевских оригинальных потрошков, вот они пручие .... там полевики управляются специализированными микросхемами - драйверами. фронты жесткие, шим - палка палка, треугольник не прорисовывается....   все смотрел осцилографом, запоминал, потом растягивал (увеличивал) и досконально смотрел...  ниже фото оригинального сигвеевского найнбота...

[ЭФЭ]

[user]Андрей Скворцов[/user],  в случае прибоя одного транзистора, надо будет менять целиком микросхему драйвера.
....
Куплены три колеса от тачек в леруа, несколько штук ремней ГМР бу взял в автосервисе за огненную жидкость. Осталось только изготовить большой шкив на колесо.

[Андрей Скворцов]

нет, при пробое полевиков драйвер выживает 100% проверено...  не для красоты их туда ставят...   да и пробить транзистор управляемый спец. м/с очень тяжело - только по току превысить, но тогда общий монитор тока отработает и закроет силовые ключи....    вы немного не совсем знакомы с силовой импульсной электроникой....  я это прошел когда ТВЧ печи, плавилки и пр. делал...как лепишь драйвер на рассыпухе - грабли отовсюду...  то затянуты фронты, то шум при открытии, то при открытии бустпредного каскада, вдруг проваливается напряжение вольтодобавки и силовой ключ зависает полу открытый и бабах!!! поверьте мне в этом...  делал на 40квт источники - все работает и перегрузки при правильном планировании силовой части приводят обычно к уничтожению нагрузки, а не повреждению источника.

[Андрей Скворцов]

[user]Андрей Скворцов[/user],  в случае прибоя одного транзистора, надо будет менять целиком микросхему драйвера.
....
Куплены три колеса от тачек в леруа, несколько штук ремней ГМР бу взял в автосервисе за огненную жидкость. Осталось только изготовить большой шкив на колесо.

большой шкив - насколько большой???   размер...  посмотрю в загашниках , мож есть что нужно... - есть от буржуйских дизелей - там шкивы большого диаметра - до 190-200мм доходит...

могу и выточить - не проблема. фрезерный есть, делительная головка есть - у меня огромный токарно-фрезерный цех...  так для себя собирал...  я на свой уаз уже давно шестерни не покупаю - я их просто изготавливаю из нормальной стали, провожу термообработку, цементацию и все - проблем нет...

[ЭФЭ]

могу и выточить - не проблема.

Спасибо. Буду иметь ввиду.
Есть задумка изготовление шкива без участия токарных станков. Т.е. на коленке. Может только потребуется слегка напильником шеркнуть.

[Андрей Скворцов]

когда занимался мотокроссом мы так звездочки сами делали на разные передаточные...   потом когда тестовый ЧПУ собирал, требовались целые наборы комплектов зубчатых шкивов, чтоб отстроить точность и попадение в сетку координат при перемещении... тож сам делал.... просто они то мелкие, ну и как то огромным фрезером не айс это делать...  даж если оснастку изготовить...

моно шкивы и поликлиновой ремень использовать от стиралок...

[AlexS4]

Есть задумка изготовление шкива без участия токарных станков. Т.е. на коленке.

а че не взять готовые грм звезды прямо под нужный ремень?  1:2 если из одного мотора а если из разных то почти до 1:3 можно подобрать

[olegbg]

И где продолжение