Трайк из колес от гироскутера ( развитие, модернизация)

[cfyz]

БМСка отрубает по току

Совершенно точно дело в этом. Проверить можно запараллелив два аккума.

Наверное это подойдёт

Я уже как-то привык, что на всё понаписаны онлайн калькуляторы, а вот расчёт выноса дропаутов не нашёл. Решил пойти самым тупым путём - перебором возможных вариантов. Накидал модельку, часа через 3 напечатается, там и прикину.

[slav]

Я уже как-то привык, что на всё понаписаны онлайн калькуляторы, а вот расчёт выноса дропаутов не нашёл.

Домашние методы тоже хороши - если при повороте руля передок смещается в сторону поворота , то вынос правильный .

[cfyz]

Домашние методы тоже хороши - если при повороте руля передок смещается в сторону поворота , то вынос правильный .

Вот при таком выносе оси колеса на дропаутах руль уже сам не заваливается. И всё равно наиболее выгодное положение в перпендикулярной плоскости оси движения. Хотя при такой геометрии оно уже терпимо.
Определённо надо менять угол кастера. Уменьшать градусов до 30.

[ILYANOV]

на мой взгляд нужно выносить не вперед, а вверх на 90 градусов от оси вилки
вычислить расположение пятно контакта и сделать чуть выше- дальше чтобы колесу было удобнее вернуться на пятно контакта в прямом положении руля

[Paxxa]

Вот при таком выносе оси колеса на дропаутах

Вот уж кто нихрена не разбирается. Как можно такое выкладывать.

Там вынос должен быть не больше 1.5см для этого диаметра колеса и угла наклона.

ОСТАЛЬНОЕ СДЕЛАЕТ ДОРОГА!
Добавлено 07 Апр. 2021 в 17:08
Slav
Привел хороший такой рисунок, только слепой не заметит разницу в конструкции.

[Иван Сусанин]

Решил пойти самым тупым путём - перебором возможных вариантов.

Вариант хороший, если опыт и интуиция имеется. А то живого места не останется. Пили-вари способ называется.
Возможно и угол наклона рулевой менять придётся. (ну тут,- "шашечки, или ехать?")

[cfyz]

на мой взгляд нужно выносить не вперед, а вверх на 90 градусов от оси вилки

Верно говорите, сдвиг в перпендикулярной плоскости от оси поворота - максимально короткий вынос дропаутов. Но тут надо учитывать, что при таком сдвиге передок опускается (при неизменном кастере). Поэтому кастер придётся менять, я уже говорил, градусов до 30. А этих временных дропаутов я ещё напечатал, расширенную версию с увеличенным количеством возможных вариантов. По месту прикину.

Возможно и угол наклона рулевой менять придётся.

Да, всё верно. Кастер мне не нравится. Можно и так оставить, но я же потом на всё это смотреть буду, а после полимерки зачищать, резать и обваривать по новой не хочется. У нас только снег начал таять и до 1 мая вряд ли удастся покататься, так что ещё 3 выходных есть, чтобы допинать проект.

[Иван Сусанин]

после полимерки зачищать, резать и обваривать по новой не хочется.

Ну, обычно, полностью собирается конструкция,- испытания- доработки- снова испытания- разборка- окраска- сборка.

[slav]

Ну, обычно, полностью собирается конструкция,- испытания- доработки- снова испытания- разборка- окраска- сборка.

Тяжко только на первых шагах , потом привыкаешь и доходит - это наиболее верный и быстрый путь ! 

[cfyz]

Ну, обычно, полностью собирается конструкция,- испытания- доработки- снова испытания- разборка- окраска- сборка.

Так тут не заложена возможности "разборки". Всё собирается на прихватках, конструкция осматривается, если и тестируется то только по лайту, пока не обварено. Ну и красится целиком (разве что руль скинуть, да кресло с колёсами).
Уже говорил, единственное место, которое обварил - крепление рулевого стакана к раме )
Как колесо выставлю, надо будет на вилку крепления под вибрейки приварить.
Я уже такие делал на мелкий электровелик, отлично себя зарекомендовали, ну и недорого.

Добавлено 08 Апр. 2021 в 08:50

Тяжко только на первых шагах , потом привыкаешь и доходит - это наиболее верный и быстрый путь !

На самом деле самый быстрый путь - использование по максимуму стандартных комплектующих (с доноров).
Тот же рулевой стакан сделать с нуля - заморочка ещё та и без токарки там никак.

[cfyz]

По железу всё доделал. Покрасил. Даже прокатился. Меня тащит даже в гору (20кг - трайк, 10кг- батарейка, 80кг - я).





Нарисовалась проблема. Передний тормоз справляется плохо (хотя он и нужен не для экстренного торможения, а для дрифта). А вот тормоз рекуперацией включить не получается.
Контроллер такой (резистор припаян на место, китайцы так прислали):


Заряд батареи

Контакт SL выведен проводом наружу, при замыкании на GND мотор колёса отключаются и крутятся накатом (свободное вращение).
Контакт DS не распаян. Припаял провод, при замыкании на GND мотор колёса тоже отключаются и крутятся накатом (свободное вращение), хотя по идее должна быть рекуперация.
Пробовал объединять провода SL и DS с последующим замыканием на GND. Ничего не меняется, снова отключаются моторы и происходит их свободное вращение.
Может есть у кого какие мысли по по поводу задействования торможения рекупирацией на этих контроллерах?

[Иван Сусанин]

китайцы так прислали

Такого косяка в этих контроллерах ещё не видел.
У меня в некоторых случаях рекуперация (точнее электротормоз) включался только при условии подключенной повышенной скорости.

[Ilya tmb]

[user]cfyz[/user], у меня такие же контроллеры, тоже пробывал найти рекуперацию. Думаю что ее там нет)

[Фазинур]

Кто нибуть заморачивался с подключением к плате гироскутера контроллера TS-100?