Попытка создать бездатчиковый BLDC контроллер из подручного хлама

[dranduletchik]

Иначе все время два ключа коротят две из фаз (на минус или на плюс). При таком раскладе ни о какой оптимальности говорить не приходится.

Так в этом и суть. Пока 2 фазы соединены с плюсом(минусом), ток в них будет отличаться. По идее ток в след обмотке должен превысить ток в текущей, когда магнит находится между этими обмотками(и в этот момент нужно переключиться на следующий шаг). Угол опережения не выставить(он всегда 30 градусов, как я понимаю), конечно, но чем вам не оптимальная работа. По сути это ничем не отличается от классической блочной коммутации с двумя активными обмотками, только здесь задействованы все 3.

[Fatv]

[user]dranduletchik[/user], Послушайте совет добрых людей и не связывайтесь с этим. Вы не представляете, какой это ужас, когда вроде все правильно, а не работает. Ломаешь голову, что не так, перепроверяешь - все без толку. Даже бессоницу заработать можно - по себе знаю. Купите самый дешевый контроллер у китайцев и от него уже отталкивайтесь, иначе не поедите никогда. Потом уже делайте свои варианты контроллеров, по своим требованиям.
По поводу вашей идеи, мне кажется алгоритм реализуем. Я более-менее понял что там происходит, похожий способ управления используется в электронных трансформаторах, только тут на три фазы растянуто. У этого способа есть название - "пропорционально-насыщеное управление", позволяет раскрыть весь потенциал биполярных транзисторов, но сложно реализуемо. Если использовать вольт 300-400, то биполярники - лучший выбор, наверное, а в вашем случае надо искать полевики 75 вольт, таких много. С биполярниками будет один гемор.