Вариант плавного электротормоза

[Иван Сусанин]

Какая оптимальная частота шим (период шим) получилась?

Разбег большой, зависит от кучи условий: Тип, количество МК и контроллеров к ним. Тип ручки тормоза. Зависимость от номиналов других "крутилок" (уровень сигнала от датчика, частота, скважность, начальные и конечные их "упоры" Стиль езды. Рельеф местности. Вот на "стенде" и подбираем оптимальный вариант.
"Теория без практики -мертва"