Самокат Gelios EFFORT PRO произвольное торможение с зависанием контроллера

Автор MitsuokaOroshi, 05 Окт. 2023 в 14:07

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

MitsuokaOroshi

Киловатт Вам в батарею! :drink:
Обратился ко мне друг с такой интересной проблемой: во время езды внезапно может сработать электронный тормоз и показания спидометра на тот момент блокировки замирают и не сбрасываются. Стоп не зажигается при этом. МК можно провернуть приложив усилие руками или став на деку ногой и толкнуть. Как только эта проблема появилась его можно было вернуть в рабочее состояние только переподключением батареи или сняв панель на руле-отсоединить кабель спидометра идущий к контроллеру. После он исправно ездит пока не повториться снова. Уровень заряда батареи не влияет на проблему-сбоит с разным уровнем заряда.

Что было сделано мною:
1) Пересмотрел все разъёмные соединения (их там два-под панелью в руле и в деке на контроллере) Все на своих местах и нареканий на плотность посадки нет.
2) Просмотрел плату панели спидометра на предмет окислов и микротрещин-всё чисто и пайка гладкая (смотрел под микроскопом плату)
3) Вскрыл корпус контроллера МК и так же пересмотрел-всё ок.
4) Просмотрел курок газа и датчик Холла в ручке тормоза на предмет проблем пайки и смещений-всё на своих местах вместе с магнитом.

Поездил 3 дня - проблема не появлялась. Отдал. Где то через месяц снова началось. Причём хозяин  утверждает что при быстрой езде на неровностях чаще всего появляется эта проблема. У меня она ни разу так не появилась не смотря на весьма нещадный тестовый заезд по ямам.
Снова вернулся ко мне. Иногда выезжаю на нём и проблема повторяется всё чаще но уже при других обстоятельствах:
Включаю самокат и просто иду с ним со скоростью пешехода и около 1 из 10 раз колесо блокируется. На ходу как раньше уже не тормозит. При этом замирают показания спидометра или вместо 2-х разрядного формата скорости отображает 3-х разрядный. Например при скорости шага отображает 04 или 05 км/ч. А когда сбоит то 004 или 005.
И если раньше нужно было что то отключать то сейчас достаточно выключить кнопкой питания. Включаю и снова ездит.
У меня кроме версии что сам контроллер в руле сбоит на уровне ПО пока нет другой. Подкиньте идей для проверки/диагностики. Есть мысли что в колесе Холлы бесяться и выдают не корректные значения и оттого спидометр вешается и меняет разрядность. Кроме этого были мысли о паршивой керамике среди конденсаторов по цепи питания или от Холлов.
P.S. Заменить что либо кроме курка газа (его сломали физически оторвав ногу из Холла) не представляется возможным. Сам курок без претензий т.к. проблема была как и при родном, так и осталась сейчас после замены.

Sonar

[user]MitsuokaOroshi[/user], сбои были с момента покупки самоката? Сопротивление изоляции между корпусом самоката и электроникой в порядке?
Хорошо бы ткнуться осциллографом в линию приема/передачи данных и убедиться, что фронты и спады не завалены, чистые.

Я не в курсе, как выглядит плата панели спидометра, но если дисплей установлен вплотную к плате - есть смысл отпаять дисплей и проверить отсутствие окислов под ним на плате.
Kugoo S2 blue, 36v, 20,8A/h, 2WD, 1,9kW max, Prog disp v3.8, Prog drive v1.9, odo: 32087km.
Все материалы по альтернативным контроллерам для Kugoo S2/S3: http://213.21.12.200/kugoo_project/
Тема на форуме по этим контроллерам https://electrotransport.ru/index.php?topic=61126.0

MitsuokaOroshi

Спустя год примерно началось это. И да, сегментник припаян вплотную к плате. Учитывая что панель подвержена попаданию влаги то стоит снять его и детально просмотреть и там. За ослик  спасибо за идею-голова забита другими заботами и как то сразу не додумался :facepalm: