Интересное решение для трайка...

[TRO]

С ездой по лестнице тоже есть проблема - динамика.
В момент соскакивания с одной ступени на другую даже такая подвеска даст заметный крен, который вы не сможете компенсировать рулем. А придется играть центром тяжести. Причем с опережением.

Она (обсуждаемая зависимая подвеска) не может дать крен в такой ситуации, поскольку как только одно колесо теряет опору, её теряет моментально и второе. Я не от фонаря написал, было видео как на такой зависимой подвеске спускались практически вдоль ступенек под острым углом, крен нулевой.