Плавающая неисправность эл. тормоза Kugoo S3

[Dagen]

Приветствую! Самокат Kugoo S3 Jilong возраст прим. 4 года, пробег 700 км. Катаются мои внуки, эксплуатация в общем то щадящая. Мне привезли с диагнозом – ехал,ехал, встал и больше не едет. Проверку начал с МК – обмотки все звонятся, следов перегрева нет, датчики Холла все рабочие, подшипники норм, провода до разъема в порядке.  МК – Ок.
Проверил нижний контроллер и заменил один сгоревший мосфет (стоят RU6888R },больше ничего подозрительного не нашел. Все включилось, все работает. Собрал, провел ТО с смазкой и протяжкой всего до чего дотянулся, подзарядил аккум и выкатил его на тест-драйв.
Тут и обнаружилась засада....  К езде претензий нет, все работает, разгоняется, светит, сигналит и т.п.
Проблема в эл.тормозе. 3\4 хода курка торможение происходит, но как то слабо, при дальнейшем нажатии на курок тормоза выскакивает ошибка – EMU и тормоз вообще исчезает, хотя фонарик в крыле исправно загорается. Краткое нажатие на курок газа сбрасывает ошибку и можно ехать дальше до следующего нажатия тормоза. Причем ошибка плавающая, пару раз из 10 торможений все проходит штатно ( хотя раньше тормоза вроде бы были позлее ).
Проверил Холлы газа\тормоза. При ноле – 0,8в , при нажатии плавно изменяется 0,8 – 4,2в при питании 5в.
Все контроллеры родные, верхний желтый, нижний сфоткать не сообразил, воды нигде не было. Пару лет назад заменил BMS в аккуме, внуки по лужам покатались, больше ничего с самокатом не делали
Подскажите плииз куда дальше копать ?

[Sonar]

[user]Dagen[/user], если из строя выходили силовые транзисторы, то обычно они тащат за собой что-нибудь из цепи их обвязки. Визуально проблему можно и не заметить. Нужно прозванивать элементы и сверять их по номиналам. EMU ошибки не существует. Есть ECU, которая свидетельствует о КЗ в цепи силовых транзисторов.

[Dagen]

Спасибо, понял, завтра до самоката доберусь, Займусь.
С ECU ошибочка вышла....

[Dagen]

Отчет по ремонту:
Долго не доходили руки до ремонта самоката но наконец все исправлено.
Причина нашлась достаточно быстро - выгорело сопротивление 510ом в цепи эммитер - база pnp тр 8550 в верхнем плече B канала. Да и еще обнаружился обрыв дорожки между базой 8550 и резистором 510 ом.( может микротрещина т.к. визуально обрыва не видно а не звонится..... пайка в норме )
Неделю внуки тестируют самокат - без претензий.
Так что всем спасибо. Тема закрыта.