Какое-то реле отключает двигатели при крутом подъеме

[SkeptiK]

причем тут КЗ и упор в стену?
моя мысль: БЕЗ контроллера (напрямую) максимальная скорость машинки ограничена напряжением батареи (по сути - kV) мотора, а не мощностью, необходимой для поддержания этой скорости.
Поэтому если контроллер может заливать шим полностью, то хоть луди шунт, хоть не луди - разгон изменится, а максималка - нет.

[AS2]

разгон изменится, а максималка - нет.

Это в теории. ДА СОГЛАСЕН.
На практике, когда ускорение маленькое, ограниченное током, то МАКСИМАЛКА тупо не достигается! Отсюда и утверждение, что ОНА стала выше.
У моего самоката (правда он не коллекторник) по спидометру максимальная скорость 37 км/ч... НО если не лудить шунт, то эту скорость можно развить (а можно и не развить, если ветер в лицо) на прямом участке длиной не менее 400..500 метров. Таких участков на дороге почти нет и езда с "тапкой в пол" не позволяет разогнаться быстрее 27...30 км/ч. После лужения шунта, максималка (предельная) как была 37, так и осталась, а вот скорость на более коротких участках выросла и уже была 30...34 км/ч... Так что я могу сказать, что выросла.
Ну и главное, что-бы в этой связке "слабым звеном" не был аккумулятор... Я когда ребенку свинину на литий заменил, то машина стала реально ездить!!! а не ползать...

[AS2]

контроллера (напрямую) максимальная скорость машинки ограничена напряжением батареи (по сути - kV) мотора, а не мощностью, необходимой для поддержания этой скорости.

а это "сферический конь в вакууме"... т.е. скорость холостого хода... к реальной отношения не имеет, по скольку для выполнения РАБОТЫ по ПЕРЕМЕЩЕНИЮ тела определенной МАССЫ на определенное РАССТОЯНИЕ нужно выполнить РАБОТУ... А это МОЩНОСТЬ * на время. т.е. это как раз прямая связь с мощностью...
Против физики не попрешь.

[SkeptiK]

Слушай, про самокат история не интересная, потому что порядки другие, но тем не менее зерно сомнения ты мне заложил. Соглашусь, что возможна ситуация, когда машинка не достигает предельных оборотов из-за очень сильного ограничения тока.
Добавлено 16 Апр. 2020 в 15:13

а это "сферический конь в вакууме"... т.е. скорость холостого хода... к реальной отношения не имеет, по скольку для выполнения РАБОТЫ по ПЕРЕМЕЩЕНИЮ тела определенной МАССЫ на определенное РАССТОЯНИЕ нужно выполнить РАБОТУ... А это МОЩНОСТЬ * на время. т.е. это как раз прямая связь с мощностью...
Против физики не попрешь.

Ну тут ты какой то мути понаписал. Работа и расстояние тут вообще не интересны. Интересны сопротивление воздуха и потери в узлах трансмиссии.

[SkeptiK]

Короче на месте ТСа я бы через выключатель кинул батарею напрямую на мотор и посмотрел что там как будет ехать и куда

[AS2]

Работа и расстояние тут вообще не интересны.

Это вы напрасно! Если эта часть была-бы не важна, то Трактор  и легковушка едили-бы с одной скоростью... А по простому...
Если ребенок катается на своей машинке довольно шустро, то и папа, забравшись на нее должен так-же отжигать! и трансмиссия и сопротивление воздуха тут ни при чем. Не те скорости...

ороче на месте ТСа я бы через выключатель кинул батарею напрямую на мотор и посмотрел что там как будет ехать и куда

Ну а это имеет смысл, как и простое подключение вольтметра к батарее, для контроля напряжения.

[SkeptiK]

сли ребенок катается на своей машинке довольно шустро, то и папа, забравшись на нее должен так-же отжигать!

если колеса соответствующей жесткости то и будет.
Все дело именно в сопротивлении качению.

[Larut]

Слушайте, эти реле, на 40А которые на фото, они и щелкают в момент, когда машинка перестает заезжать. Я вот подумал, а если поставить реле помощнее? Это ведь, наверное, безопаснее лудения...

Добавлено 16 Апр 2020 в 19:11

Короче на месте ТСа я бы через выключатель кинул батарею напрямую на мотор и посмотрел что там как будет ехать и куда

Попробую завтра!
Добавлено 16 Апр. 2020 в 19:12
Как тут видео отправить? Хотел показать суть проблемы.

[SkeptiK]

Если у тебя ток больше 40А, это блин почти 500Вт мощности - я бы проверил - все ли там механически исправно. И мотор бы посмотрел - он чёрный наверное весь уже.
Добавлено 16 Апр. 2020 в 20:01
Ну либо само реле неисправно, правда я не знаю, насколько это вероятная проблема

[Larut]

Если у тебя ток больше 40А, это блин почти 500Вт мощности - я бы проверил - все ли там механически исправно. И мотор бы посмотрел - он чёрный наверное весь уже.
Добавлено 16 Апр 2020 в 20:01
Ну либо само реле неисправно, правда я не знаю, насколько это вероятная проблема

Там 4 моторчика на каждом колесе по 45W. Ты прав - 40А - это довольно много. Блин, какого черта на препятствии отключается «газ». Что за это отвечает?
У малыша есть еще совсем маленький электромобиль. Так вот в нем ничего подобного нет, стоит один мотор и крутит до последнего, ну или пытается крутить. Один мотор! А в этой бандуре этих моторов целых четыре и их, я уверен, вполне хватило бы, чтобы хотя бы пустую машинку в горку затянуть, но нет, блин, она боится погореть...
Добавлено 16 Апр. 2020 в 21:53
У меня еще есть подозрение на плавность трогания с места, которой нет в той машинке маленькой с одним моторчиком. То есть, как я предполагаю, вся мощность подается сразу и мотор раскручивается как может. А в этом полноприводном постепенно, чтобы безопасно ребенку было. Наверное, из-за этого и не тянет в горку.

[Larut]

Раз на контроллере стоят шунты, то контроллер ограничивает ток. Он не вырубает напряжение, а вот аккум под нагрузкой может проседать, и тогда да! контроллер вырубит аккум, что-бы избежать переразряда и выхода его из строя.
Поставьте вольтметр параллельно аккуму и посмотрите, при каком напряжении вырубается.

Аккумулятор не вырубается. Все продолжает работать - музыка, лампочки и тд. Просто перестает ехать вперед/назад. Стоит отпустить кнопку на пульте (или педаль газа) и снова нажать, то он чуть трогается, жужжит и выключается и так снова и снова...

[nitro263]

Не наделяйте "интеллектом" тупую железяку!
Контроллер всего лишь меряет ТОК и НАПРЯЖЕНИЕ.
Ток ограничивается, что-бы не спалить транзисторы.
Напряжение - что-бы не допустить переразряд, после которого аккум идет в помойку!

Её наделяет "интеллектом" производитель, а не я)) Всё равно, не вижу никаких более причин, кроме как в контроллере. Именно он не позволяет двигаться из-за своих алгоритмов работы.
Larut, после автоматического отключения, радиаторы транзисторов горячие? Есть ли возможно замерить их температуру? Какая модель контроллера Nuvoton ?
Кто знает, зачем на схеме 2 реле?

[Larut]

Её наделяет "интеллектом" производитель, а не я)) Всё равно, не вижу никаких более причин, кроме как в контроллере. Именно он не позволяет двигаться из-за своих алгоритмов работы.
Larut, после автоматического отключения, радиаторы транзисторов горячие? Есть ли возможно замерить их температуру? Какая модель контроллера Nuvoton ?
Кто знает, зачем на схеме 2 реле?

Радиаторы теплые, но не горячие. Ох, градусник покупать надо. Модель контроллера не могу определить, все, что есть, изображено на фотках. А два реле отвечают за два передних моторчика и два задних соответственно.

[nitro263]

Раз не горячие, значит перегрева транзисторов нет, да и датчика, следящего за их температурой там по-видимому нет. А реле, как я понимаю, установлены для того, что бы ими управлял микроконтроллер? Вся энергия на двигатели идёт через транзисторы, 1 - на два задних, 2 - на два передних колеса ?

[Larut]

Да, все верно.

[БелАнт]

[user]Larut[/user],  Добрый день! У меня, похоже, аналогичная проблема. Пытаюсь разобраться.
Сегодня должен приехать аккум помощнее (12Ач вместо 10Ач). Посмотрим что это даст.
Полное ощущение работы какого-то реле или предохранителя во избежании "попадалова".

[ambrusha]

Всем привет
Имеется такая же машинка, думал это проблема контроллера - я про отключение под нагрузкой...
У меня двое мелких, садятся в машинку и едут, через какое-то время, буквально пара минут, а если дорога с неровностями, то и того быстрее, она тупо отключается и стоит... я так понял охлаждается ибо никак не реагирует, даже если отключить и подключить акб. Нужно что бы прошло какое-то время и потом ее можно включить.
А еще возникла проблема, попала влага, пригорел 1кОм резистор, я его заменил - и теперь машинка включается но не едет и не выключается... Что может быть, куда копнуть?