Неясная поломка

[Юра6]

Приветствую, коллеги.

Имеется на руках Hoverbot GR-01, да это не KUGOO, но похоже что начинка у него от Kugoo S1 - треугольная панель и контроллер ESA 2.3-CE
Разница только, что в моём физический тормоз и есть концовк на срабатывание ручки тормоза.
В чём проблема - сгорел один из мосфетов, панель показала ошибку 10. Я его поменял, ошибка исчезла, но самокат не едет. Курок дёргаю - никакой рекции, что с толканием колеса, что без. Остальные функции работают - фонарь, переключение скоростей, стопарь
Я с дуру ещё и в курок залез, но вроде там всё норм - в нулевом положении приходит 0.8в, при нажатии меняется выше 1В и так далее.
Ощущение такое, что вообще на мотор колесо ничего подаётся, оно даже не дёргается. Если катить на нём, отталкиваясь ногой- показывает скорость, то есть датчик холла работает. Мотор колесо просто подключал к аккуму от шуруповёрта - дергается. В нашей деревне мастерских нет, вот думаю, куда ещё можно посмотреть? есть ли какая-то диагностика у контроллера?

[Sonar]

[user]Юра6[/user], хорошо бы фото платы силового контроллера показать. Пока не понятно, какая версия контроллера у вас стоит, но предполагаю заранее, что сгоревший транзистор утащил за собой и драйвер транзисторов. Для диагностики такой неисправности хорошо бы иметь осциллограф. В крайнем случае мультиметр. Ну и, хотя бы, небольшие познания в электронике.