Превышение заявленных характеристик

[LENAR_116RUS]

но контроллер то берет ток от батареи и передает по фазам на движок

Вон оно как?
Щютка.
Контроллер именно так и делает и поэтому батарее до фонаря всякие фазные токи, она отдает батарейный.

А если идет разгон с места или в гору, максимальный пиковый ток контроллер берет с батареи же, он же не копит в себе сначала батарейный ток?

[yurgen]

А если

для простоты понимания представьте что контроллер это сварочный трансформатор, который из сети 220 берет 10-15 А а на дугу электрода подает 25 В 100 А.
Розетка совершенно не в курсе что там происходит на электроде.
Она вполне уверенно отдает положенные ей не более  16 А как бытовому потребителю.

[edw123]

он же не копит в себе сначала батарейный ток?

А зачем его ещё и копить? Он известен заранее, и на него рассчитана батарея - порог бмс и токоотдача ячейки.
Если же поставили батарею, без расчета на предельный ток контроллера, то это не езда будет, а дергание.