Мотор-Колесо Yamasaki или что из него можно выжать.

[valery]

Для М-К код Грея, как и манчестер и Рида-Соломона, нафиг не упали. Есть банальный энкодер и три штатных датчика Холла. Датчики Холла однозначно задают позицию ротора в пространстве. И являются нулевой меткой для энкодера. Энкодер дробит угол между "мертвыми" зонами датчиков Холла. Чем проще, тем лучше.

Согласен.
Схема значительно упрощается.
В случае если все холлы жестко стоят и МК знает где, то и 11 разрядов не надо. 
Просто удивился новому Грею.   

[Nickolas]

Для М-К код Грея, как и манчестер и Рида-Соломона, нафиг не упали. Есть банальный энкодер и три штатных датчика Холла. Датчики Холла однозначно задают позицию ротора в пространстве. И являются нулевой меткой для энкодера. Энкодер дробит угол между "мертвыми" зонами датчиков Холла. Чем проще, тем лучше.

Согласен.
Схема значительно упрощается.
В случае если все холлы жестко стоят и МК знает где, то и 11 разрядов не надо. 
Просто удивился новому Грею.   

11 разрядов надо  А то синус будет плохой

[valery]

Думаю можно использовать дивайсик.   

[Nickolas]

Думаю можно использовать дивайсик.   

Мой работает на просвет, так надежнее.

[Merakules]

Поздравляю с почином! Вопрос на обсыпку, возможен ли реверс? Возможено ли как то управлять моторами на вело трайке если они будут в задних колесах те при поворотевнешнее колесо будет крутится быстрее а внутреннее медленней, как такое реализовать?
Это я применительно к своему вело трайку.
и еще по вашим оценкам на обычном велике насколько можно увеличить среднююю скорость?
Спасиб

[valery]

Думаю можно использовать дивайсик.   

Мой работает на просвет, так надежнее.

Хорошо, я на связи.
Если не в лом отправьте все наработки на мыло (кроме программы).
Попробую сделать контроллер на PICе. Результаты соответственно сообщу. 

[Nickolas]

Поздравляю с почином! Вопрос на обсыпку, возможен ли реверс? Возможено ли как то управлять моторами на вело трайке если они будут в задних колесах те при поворотевнешнее колесо будет крутится быстрее а внутреннее медленней, как такое реализовать?
Это я применительно к своему вело трайку.
и еще по вашим оценкам на обычном велике насколько можно увеличить среднююю скорость?
Спасиб

Реверс есть.(для мого девайса он обязателен).
Управлять моторами можно как угодно, я уже писал. На трайке задний диф. будет получаться автоматически. М-К управляются по току, тоесть задается необходимый момент, поэтому при поворотах одно колесо само будет обгонять другое увеличиая или уменьшая скорость, сохраняя равенство моментов.
Про скорость пока не скажу, на контроллер расчитывали питание до 60 В, на 36 В Yamasaki крутится 350 об\мин при 24В около 200 об\мин. У колеса очень большая противо эдс.

[Nickolas]

Думаю можно использовать дивайсик.   

Мой работает на просвет, так надежнее.

Хорошо, я на связи.
Если не в лом отправьте все наработки на мыло (кроме программы).
Попробую сделать контроллер на PICе. Результаты соответственно сообщу. 

Все новости и отчеты будут тут!

[velomastera.ru]

Прочитал. Понравилось. Все по делу и главное с результатом.. Так держать.!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!

[valery]

Думаю можно использовать дивайсик.   

Мой работает на просвет, так надежнее.

В продолжении темы энкодера.
Каким должен быть энкодер разобрались.
Теперь вопрос, зачем он нужен?

[Nickolas]

Думаю можно использовать дивайсик.   

Мой работает на просвет, так надежнее.

В продолжении темы энкодера.
Каким должен быть энкодер разобрались.
Теперь вопрос, зачем он нужен?

Имеешь предложение как обойтись без него ?

[valery]

Имеешь предложение как обойтись без него ?

Для того, что бы сделать заявление «да».
Необходимо знать назначение данного девайса в данном устройстве.

[Nickolas]

Имеешь предложение как обойтись без него ?

Для того, что бы сделать заявление «да».
Необходимо знать назначение данного девайса в данном устройстве.

По нему синтезируются три, сдвинутых на 120 гр синусоиды

[valery]

По нему синтезируются три, сдвинутых на 120 гр синусоиды

Это делает МК без энкодера легко.
Или я ошибаюсь?

[Nickolas]

По нему синтезируются три, сдвинутых на 120 гр синусоиды

Это делает МК без энкодера легко.
Или я ошибаюсь?

Если его крутить как генератор!
А мне хочется чтобы оно работало еще и как мотор

[valery]

По нему синтезируются три, сдвинутых на 120 гр синусоиды

Это делает МК без энкодера легко.
Или я ошибаюсь?

Если его крутить как генератор!
А мне хочется чтобы оно работало еще и как мотор

МК - микроконтроллер.
Мы правильно друг друга понимаем?

[Nickolas]

По нему синтезируются три, сдвинутых на 120 гр синусоиды

Это делает МК без энкодера легко.
Или я ошибаюсь?

Если его крутить как генератор!
А мне хочется чтобы оно работало еще и как мотор

МК - микроконтроллер.
Мы правильно друг друга понимаем?

Понял о чем речь. Есть контроллеры для управления подобными движками. В них типа генератор синуса зашит, например ATiny261. В реале это не синус, а ломанная трапеция. С таким" синусом" пульсация момента будет не 25%, а 12 меня в общем это не устраивает.

[valery]

Понял о чем речь. Есть контроллеры для управления подобными движками. В них типа генератор синуса зашит, например ATiny261. В реале это не синус, а ломанная трапеция. С таким" синусом" пульсация момента будет не 25%, а 12 меня в общем это не устраивает.

Ответ не верный.
Вы можете сами себе ответить на вопрос, почему энкодер не нужен, поняв что вы с помощью его хотите сделать.
Дело не в каком-то конкретном МК.