Электро роликовые коньки

[Алекс24]

Привет всем! Давно не появлялся здесь... Ребята, есть идея и нужна помощь. Итак, я хочу сделать элетро роликовые коньки.
Вводные:
Колеса от самоката.
Мотор на каждой ноге.
АКБ на поясе или в рюкзаке.
Подвеска пружинная.
Управление на руках.
Основные сложности:

Электроботинок должен надеваться на любую обувь (Типа креплений на сноубордах).

Должна иметься возможность убирать колеса, чтобы можно было ходить как в обычной обуви. Убирание колес одним движением руки на каждой ноге. (Т.е. я доехал до метро, убрал колеса, вошел в метро, вышел, "выпустил шасси" и поехал).

И самое главное: Принцип торможения на обычных роликах - это бред. Нужна возможность тормозить, как на коньках или горных лыжах. Т.е. скольжение поперек вектора движения.

Оплачу изготовление действующей модели. Дальше, отдельный большой разговор. У самого, нет ни мастерской, ни времени. Пишите на info@best-of-moto.ru
В теме, - для Алексея по конькам.
P.S - Зудит в голове уже несколько месяцев и покоя не дает...

[Алекс24]

По торможению, ну как-то же это реализовать можно? Надо именно по принципу торможения на коньках на льду. Иначе, на скорости 30 км/ч - полет обеспечен...

[Slider]

Серийные видел. Вроде даже удволетворяют заданным условиям...

[Алекс24]

Не-а... Нет. Не убираются колеса, и, насколько я понимаю, торможение осуществляется торможением колес? Это не правильно. Нужно компактнее все и, грамотнее, что ли... Блин, что-то крутится в голове, но никак не улавливается...

[Алекс24]

Даже, в общем, идеи есть, готов поделиться, но вот кто б взялся реализовать... Еще раз повторяю, это не энтузязизьм) - готов поспособствовать финансово...

[Алекс24]

Колеса должны располагаться по оси стопы, друг за другом. Примерно, как на обычных роликах. Использование трех и более точек опоры на ногу недопустимо.

[Slider]

Вот еще один "рукастый" чел. У него есть похожий проект...

[Алекс24]

Залез на сайт, увидел электровертолет и отныне потерян для общества...

[Алекс24]

Но ролики все-равно интересуют весьма...

[DED]

Добрый день! Тоже приглядываюсь к  реализации электророликов.
Хотел спросить, почему неправильно тормозить самим мотором?
По крайней мере при плавном торможении режим рекурперации будет весьма полезен для аккумулятора.
Если приводы будут на каждой ноге (а это должно быть именно так), то торможение моторами будет весьма эффективно.

[SMILE1]

И самое главное: Принцип торможения на обычных роликах - это бред. Нужна возможность тормозить, как на коньках или горных лыжах.

Срезанием верхнего слоя дорожного покрытия!?!?!

Т.е. скольжение поперек вектора движения.

с этим немного проще - надо ролики сделать из материала с низким коэф. трения об асфальт - сталь например, а лучше чугуний)) 

Хотел спросить, почему неправильно тормозить самим мотором?

Вектор приложения тормозного усилия слишком далеко от центра масс (всей бабки пилота) что обеспечивает большую склонность к опрокидыванию.
В переводе на понятный система пилот/коньки будет стремиться тормозить мордой пилота.

[TRO]

И самое главное: Принцип торможения на обычных роликах - это бред. Нужна возможность тормозить, как на коньках или горных лыжах.

Срезанием верхнего слоя дорожного покрытия!?!?!

http://www.membrana.ru/particle/1813

[SMILE1]

Идея интересная, но наверняка не скоростная.
А жаль...

[DED]

Сейчас у меня на стапелях начинается сборка прототипа будущей модели электророликов.
Больший акцент делаю на адаптивную электронику управления скоростью вращения. Она задается не традиционной ручкой "газа", а определяется скоростью до которой разогнался "вножную" сам катающийся.
Режим плавного торможения двигателями в режиме рекурперации. Режим экстренного торможения традиционный - тормозной шпорой.
Аккумулятор - литий 24В в рюкзачке за спиной. Емкость, габариты и цена батареи на выбор катающегося.
Режим разгонки "вножную" дает очень большую экономию питания, и позволяет катающемуся самому (не думая о кнопках и ручках управления) выбрать комфортную текущую скорость.
Делать убирающиеся колеса, или универсальное крепление роликов под обычную обувь только пойдет во вред конструктивным качествам и безопасности катания.
Уж либо ехать, либо ходить по магазинам.

[SMILE1]

Честно говоря, привод позади пятки вызывает сомнения в удобстве экплуатации (ДД в один или два из роликов было бы - бомба, если такие есть, конечно )
А за сам эксперимент и способ управления - РЕСПЕКТ

[DED]

Судя по первичным примеркам, в каждом коньке должно сидеть не менее 100Вт тяговой силы. Это только для умеренной неагрессивной езды для взрослого человека.
Если убирать все двигатели в роликовые колеса под ступней, то каждое из четырех нужно делать по 25-30Вт. Что-то из серии безколлекторных двигателей для радиоуправляемых леталок.
Получится достаточно дорогая игрушка. Но именно так и надо делать в недалекой перспективе.
Сейчас у меня стоит задача попробовать удобство катания с дополнительными "гирями" по 1,5кг на каждой ноге.
Заднее колесо можно уменьшить в диаметре.
Да и мотор можно взять миниатюрнее, но дороже.

[DED]

Чтобы спроектировать правильный конструктив, пришлось впервые встать на ролики. Без этого ничего не получится.
После обычных коньков и горных лыж сразу появилось множество непоняток в технике катания. Вернее в технике торможения. Постоянно хочется закантовать конек поперек.
Очень нужны советы тех, кто с роликами на короткой ноге.
Почему тормозную шпору делают только на одном коньке, и как ее пользоваться на скорости???
Почему нельзя сделать с внутренней стороны конька вдоль колес на высоте 10-15мм тормозной полоз, например, из стеклопластика?
Расположить этот полоз так, чтобы при закантовке внешней ноги при торможении выбирать упором необходимое проскальзывание. Как на обычном коньке, или лыжах.

[TRO]

Может сверху между роликами позапихиать аутранеры, чтобы они своим вращающимся корпусом лежали на двух роликах и крутили их как фрикцион ? При четырёх роликах надо два или три моторчика, мощности будет предостаточно.